[发明专利]具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人

说明书

本发明公开了一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人，所述移动轮上设有磁性检测传感器，所述磁性检测传感器用于在轮子移动过程中检测位于地面上的磁性介质。所述移动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴分别设置在轮子的两侧，所述轮子以轮轴为中心进行自转。所述轮子上设有空腔，所述轮轴上设有导通管，所述导通管用于使空腔与外部连通，所述磁性检测传感器设置在空腔中。通过在移动轮上设置磁性检测传感器来检测位于地面的磁条，不在需要限定机器人的底盘高度，实用性高。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人。

背景技术

机器人在规定范围内运行时，划定区域很重要，目前常见的技术是红外虚拟墙、磁条等，磁条由于其稳定性和布设直观性，获得广泛的应用。磁条一般做法是地面贴一条薄的磁铁，在机器上面放置一个或者多个霍尔传感器，机器经过磁条时，就可以检测出来。但是这种方式只对底盘比较低矮的机器有效，如果机器人的底盘比较高，霍尔传感器就不能检测到磁条信号，无法采用该方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种具有检测磁性介质功能的移动轮和移动机器人，使机器人可以有效的检测到地面上的磁条，实用性高。本发明的具体技术方案如下：

一种具有检测磁性介质功能的移动轮，所述移动轮上设有磁性检测传感器，所述磁性检测传感器用于在轮子移动过程中检测位于地面上的磁性介质。通过在移动轮上设置磁性检测传感器来检测位于地面的磁条，不在需要限定机器人的底盘高度，实用性高。

于本发明的一个或多个方案中，所述移动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴分别设置在轮子的两侧，所述轮子以轮轴为中心进行自转。

于本发明的一个或多个方案中，所述轮子上设有空腔，所述轮轴上设有导通管，所述导通管用于使空腔与外部连通，所述磁性检测传感器设置在空腔中。

于本发明的一个或多个方案中，所述轮轴贯穿轮子，所述磁性检测传感器固定设置在轮轴上，且位于轮轴的下方。轮轴和轮子没有一起转动，磁性检测传感器始终在靠近地面的地方，进行实时检测，稳定性高。

于本发明的一个或多个方案中，所述磁性检测传感器固定在轮子上，随轮子的转动而进行转动。磁性检测传感器随着轮子的转动而进行转动，与磁条的距离更近，检测灵敏度更高。

于本发明的一个或多个方案中，所述移动轮包括轮子和轮轴，轮子和轮轴为固定连接结构，所述磁性检测传感器固定设置在轮轴的一端，所述轮轴和轮子为导磁材料。通过移动轮将磁条的磁性传导给磁性检测传感器，结构简单。

于本发明的一个或多个方案中，所述磁性检测传感器为霍尔传感器。

于本发明的一个或多个方案中，所述移动轮为万向轮。

一种移动机器人，包括主体和控制器，所述主体上设有上述的具有检测磁性介质功能的移动轮。机器人可以有效的使用磁条的方式来划分区域。

于本发明的一个或多个方案中，所述控制器通过导线或滑环与磁性检测传感器相连。

附图说明

图1为本发明的移动轮的结构示意图1；

图2为本发明的移动轮的结构示意图2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。