[发明专利]一种智能陪宠的清洁机器人及系统

权利要求书

1.一种智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块；其中，所述清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块均与中央处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的机身上表面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的一端的边界设有半圆形的围栏，所述围栏的长度为预设长度；其中，以与清洁机器人行进方向平行且经过圆形凹槽圆心为条件做一条直线，直线与圆形凹槽的两个交点作为圆形凹槽的两端。

3.根据权利要求2所述的智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述宠物感应模块为设置于清洁机器人机体内部的一个或一个以上的压力传感器，用于感应宠物是否存在于清洁机器人机身上表面的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述按摩模块设置于与所述圆形凹槽的另一端的边界相切的位置，所述按摩模块包括按摩装置和伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述按摩装置连接，所述伺服电机用于控制按摩装置转动以实现按摩的目的。

5.根据权利要求4所述的智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述按摩装置为可拆卸替换的按摩装置；其中，所述按摩装置是圆柱状具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩装置是由一颗或一颗以上可转动的球形按摩珠组成的按摩板。

6.根据权利要求5所述的智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述中央处理模块设置于清洁机器人内部，所述中央处理模块通过内置的程序算法控制运动模块控制清洁机器人的运动，同时控制清洁模块完成地面的清洁工作。

7.根据权利要求6所述的智能陪宠的清洁机器人，其特征在于，所述中央处理模块通过内置的程序算法结合宠物感应模块判断是否有宠物存在于清洁机器人机身上表面的预设区域内，若检测到存在宠物存在于清洁机器人机身上表面的预设区域内则控制按摩模块工作，以实现陪宠功能。

8.一种智能陪宠的清洁机器人系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，所述清洁机器人为如权利要求1至7任一项所述的智能陪宠的清洁机器人；

用户终端，所述用户终端包括触控图像显示屏，便于用户在所述图像显示屏上观察清洁机器人工作状态并控制清洁机器人各个模块的工作；

无线通信模块，所述无线通信模块分别设置于清洁机器人和所述用户终端，用于将所述清洁机器人和所述用户终端通讯连接以传输数据和控制指令。

9.根据权利要求8所述的智能陪宠的清洁机器人系统，其特征在于，所述按摩模块的按摩装置的转动速度通过用户终端远程控制伺服电机转速进行调节。