[发明专利]一种智能陪宠的清洁机器人及系统

说明书

本发明公开了一种智能陪宠的清洁机器人及其系统，该智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理模块，智能陪宠的清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物，根据实际情况控制按摩模块的开闭，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种智能陪宠的清洁机器人及系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域得到广泛应用，部分服务型的机器人已经走进百姓的日常生活中。清洁机器人是近几年大热的智能家用电器之一，能够基于预设算法程序完成房间内的自主清洁工作。通常将具有吸尘、扫地、擦地等功能的机器人统一归为清洁机器人。

根据《2019年中国宠物行业白皮书》报告显示，全国宠物犬猫数量高达9915万只，其中宠物犬只数为5503万只，宠物猫只数为4412万只。越来越多的人将感情投注于宠物身上，但由于工作、学业各方面的限制，大部分时间需要宠物在家中孤独度过，导致宠物长期缺乏主人的陪伴，易情绪低落，影响宠物健康。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能陪宠的清洁机器人及系统，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。本发明的具体技术方案如下：

一种智能陪宠的清洁机器人，所述智能陪宠的清洁机器人包括机体、清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块、中央处理器；其中，所述清洁模块、运动模块、按摩模块、宠物感应模块均与中央处理模块连接。所述智能陪宠的清洁机器人在原有的清洁功能的基础上增设了宠物感应功能和按摩功能，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够陪伴宠物，消除宠物的孤独情绪。

进一步地，所述清洁机器人的机身上表面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的一端的边界设有半圆形的围栏，所述围栏的长度为预设长度；其中，以与清洁机器人行进方向平行且经过圆形凹槽圆心为条件做一条直线，直线与圆形凹槽的两个交点作为圆形凹槽的两端。所述圆形凹槽适用于承载宠物，圆形凹槽的边界设置围栏以使得宠物不易于从清洁机器人上表面滑落，保证清洁机器人工作过程中宠物的安全。

进一步地，所述宠物感应模块为设置于清洁机器人机体内部的一个或一个以上的压力传感器，用于感应宠物是否存在于清洁机器人机身上表面的凹槽内。该发明通过设置压力传感器以实现宠物感应的目的，当宠物存在于清洁机器人机身上时压力传感器感受到压力并传输相应信号至中央处理器，以控制按摩模块的工作。

进一步地，所述按摩模块设置于与所述圆形凹槽的另一端的边界相切的位置，所述按摩模块包括按摩装置和伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述按摩装置连接，所述伺服电机用于控制按摩装置转动以实现按摩的目的。所述按摩装置的伺服电机的转动带动所述按摩装置的旋转，实现了对宠物进行按摩的目的。

进一步地，所述按摩装置为可拆卸替换的按摩装置；其中，所述按摩装置是圆柱状具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩装置是由一颗或一颗以上可转动的球形按摩珠组成的按摩板。所述按摩装置的凸起结构通过转动达到按摩宠物穴位的目的，安抚宠物情绪。

进一步地，所述中央处理模块设置于清洁机器人内部，所述中央处理模块通过内置的程序算法控制运动模块控制清洁机器人的运动，同时控制清洁模块完成地面的清洁工作。

进一步地，所述中央处理模块通过内置的程序算法结合宠物感应模块判断是否有宠物存在于清洁机器人机身上表面的预设区域内，若检测到宠物存在于清洁机器人机身上表面的预设区域内则控制按摩模块工作，以实现陪宠功能。