[发明专利]一种叠片式自动排片机

权利要求书

1.一种叠片式自动排片机，其特征是包括叠片机构（10）、上料送料机构（20）和进料机构（30）；所述上料送料机构位于叠片机构两侧，所述进料机构和上料送料机构相适配；所述叠片机构包括安装底座一（101）、安装底座二（103）和定位片安装板（105），所述安装底座一（101）和安装底座二（103）之间设有气缸一（102），所述安装底座二（103）和定位片安装板（105）之间设有气缸二（104）；所述安装底座二（103）上固接有连接轴（110），所述连接轴（110）贯穿定位片安装板（105）并延伸，其延伸端固接定位针安装板（106）；所述定位片安装板（105）上固接有定位片（111），所述定位针安装板（106）上固接有定位针（112）；所述上料送料机构包括两个传送机构，两个传送机构相对于叠片机构呈对称排布并具有一定的高度差。

2.根据权利要求1所述的一种叠片式自动排片机，其特征是还包括机械手，所述机械手用于从叠片机构上抓取叠片完成的引线框架，并运送至预热台（50）。

3.根据权利要求2所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述进料机构配有料盒，通过料盒装载引线框架。

4.根据权利要求1所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述传送机构包括支撑座（201）、位于支撑座上的滑轨（222）、送料机构和上料机构，所述滑轨上连接有送料机构，所述送料机构连接上料机构；所述上料机构包括电机、固定导轨（206）、气缸一（214）和推料块（213），用于将引线框架运送至送料机构；所述送料机构包括气缸二（219）和活动限位导轨（223），用于将引线框架运送至工作位。

5.根据权利要求4所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述滑轨（222）上设有滑轨连接块（217），所述滑轨连接块（217）分别连接活动限位导轨（223）和连接块（218），所述连接块（218）通过气缸连接板（220）连接气缸二（219）。

6.根据权利要求4所述的一种叠片式自动排片机，其特征是上料机构的电机通过同步轮（204）和同步带（205）传动联接传动轴（209），传动轴（209）位于固定导轨（206）内，所述传动轴（209）适配有压轮（210），所述压轮（210）位于传动轴（209）上方。

7.根据权利要求4所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述活动限位导轨（223）适配有用于确认引线框架到位的传感器三（226）和传感器一（224）、用于确认引线框架正反的传感器二（225）。

8.根据权利要求1所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述安装底座一（101）和安装底座二（103）之间还固接有限位轴（109）。

9.根据权利要求3所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述上料送料机构（20）和进料机构（30）之间设有料盒升降机构（60）。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种叠片式自动排片机，其特征是所述定位针安装板（106）的侧边设有与定位片（111）相适配的凹槽。