[发明专利]一种叠片式自动排片机

说明书

本发明公开了一种叠片式自动排片机，包括叠片机构、上料送料机构和进料机构；所述上料送料机构位于叠片机构两侧，所述进料机构和上料送料机构相适配。本发明的叠片机构分别设计上、下框架的定位平台，从而实现叠片式引线框架的精准叠片；本发明的上料送料机构有效解决引线框架叠片前的传送及方向识别问题，其上料送料工作精确到位、效率高。通过二者的配合实现叠片式引线框架的自动叠片。

技术领域

本发明涉及半导体设备领域，具体涉及一种叠片式自动排片机。

背景技术

叠片式的引线框架是由上下两片引线框架，按照一定的位置关系组成的一条完整的引线框架。对于叠片式引线框架，如果按照常规单片式的引线框架去设计排片机，就需要进行两次送料排片。第一次上料送料进行下框架的排片，排片完成后要退出下框架的料盒；然后放入上框架料盒，进行上框架的排片，从而完成叠片。但是在排片的过程中需要进行上下框架的数量、方向、种类识别等，这就导致操作频繁、复杂且容易搞混上下框架导致产品报废，也增加劳动强度，降低效率，这就完全失去了自动排片的意义。搞混上下框架，从而导致产品报废，同时也增加劳动强度和降低效率。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是针对叠片式引线框架，无法实现自动排片的功能。

本发明采用的技术方案是：一种叠片式自动排片机，包括叠片机构、上料送料机构和进料机构；所述上料送料机构位于叠片机构两侧，所述进料机构和上料送料机构相适配；所述叠片机构包括安装底座一、安装底座二和定位片安装板，所述安装底座一和安装底座二之间设有气缸一，所述安装底座二和定位片安装板之间设有气缸二；所述安装底座二上固接有连接轴，所述连接轴贯穿定位片安装板并延伸，其延伸端固接定位针安装板；所述定位片安装板上固接有定位片，所述定位针安装板上固接有定位针；所述上料送料机构包括两个传送机构，两个传送机构相对于叠片机构呈对称排布并具有一定的高度差。

作为本发明的进一步改进，还包括机械手，所述机械手用于从叠片机构上抓取叠片完成的引线框架，并运送至预热台。

作为本发明的进一步改进，所述进料机构配有料盒，通过料盒装载引线框架。

作为本发明的进一步改进，所述传送机构包括支撑座、位于支撑座上的滑轨、送料机构和上料机构，所述滑轨上连接有送料机构，所述送料机构连接上料机构；所述上料机构包括电机、固定导轨、气缸一和推料块，用于将引线框架运送至送料机构；所述送料机构包括气缸二和活动限位导轨，用于将引线框架运送至工作位。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨上设有滑轨连接块，所述滑轨连接块分别连接活动限位导轨和连接块，所述连接块通过气缸连接板连接气缸二。

作为本发明的进一步改进，上料机构的电机通过同步轮和同步带传动联接传动轴，传动轴位于固定导轨内，所述传动轴适配有压轮，所述压轮位于传动轴上方。

作为本发明的进一步改进，所述活动限位导轨适配有用于确认引线框架到位的传感器三和传感器一、用于确认引线框架正反的传感器二。

作为本发明的进一步改进，所述安装底座一和安装底座二之间还固接有限位轴。

作为本发明的进一步改进，所述上料送料机构和进料机构之间设有料盒升降机构。

作为本发明的进一步改进，所述定位针安装板的侧边设有与定位片相适配的凹槽。

本发明具有的有益效果：本发明的叠片机构分别设计上、下框架的定位平台，从而实现叠片式引线框架的精准叠片；本发明的上料送料机构有效解决引线框架叠片前的传送及方向识别问题，其上料送料工作精确到位、效率高。通过二者的配合实现叠片式引线框架的自动叠片。

附图说明

图1为叠片式引线框架示意图。

图2为本发明公开的一个实施例的示意图。