[发明专利]清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法和芯片

权利要求书

1.一种清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括中央处理模块、清洁模块、运动模块、宠物感应模块和按摩模块，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：

清洁机器人处于清洁工作状态；

清洁机器人基于宠物感应模块判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物；

宠物感应模块传输第一信号至中央处理模块；

中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态；

其中，第一信号为宠物感应模块输出的判断清洁机器人机身上表面的预设区域内是否存在宠物的判断结果信号。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述中央处理模块接收宠物感应模块传输的第一信号并输出相应指令控制按摩模块进入相应工作状态具体包括：

如果清洁机器人机身上表面的预设区域内存在宠物，则中央处理模块输出第一指令控制按摩模块开启；

如果清洁机器人机身上表面的预设区域内不存在宠物，则中央处理模块输出第二指令控制按摩模块关闭。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述中央处理模块输出第一指令控制按摩模块开启是指所述中央处理模块输出信号控制所述按摩模块的伺服电机按照预设转速转动以带动所述按摩模块的按摩装置按照预设转速转动。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人处于充电状态下，所述宠物感应模块、所述按摩模块以及所述清洁模块皆关闭。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人处于低电量预警状态下，所述宠物感应模块和所述按摩模块皆关闭。

6.一种清洁机器人系统的智能陪宠控制方法，特征在于，所述清洁机器人系统包括如权利要求1至5任意一项所述一种清洁机器人的智能陪宠控制方法中使用的清洁机器人，用户终端和无线通信模块，所述无线通信模块配置于清洁机器人机身内部和用户终端，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法具体包括如下步骤：

清洁机器人基于无线通信模块将宠物感应模块输出的第一信号传输至用户终端；

用户终端基于无线通信模块接收清洁机器人传输的第一信号；

用户终端通过无线通信模块传输控制指令至清洁机器人，以控制清洁机器人按摩模块的工作状态；

其中，所述控制指令包括第三指令和第四指令；第三指令用于控制清洁机器人按摩模块工作，第四指令用于控制清洁机器人按摩模块关闭。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统的智能陪宠控制方法，其特征在于，用户终端在第三指令的基础上通过无线通信模块传输第五指令至清洁机器人，以调节清洁机器人按摩模块中伺服电机和按摩装置的转动速度。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人系统的智能陪宠控制方法，其特征在于，所述清洁机器人系统还包括宠物可穿戴设备，所述无线通信模块还配置于宠物可穿戴设备内部，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法还包括：

宠物可穿戴设备检测宠物实时心率并传输宠物实时心率信息至清洁机器人的中央处理模块；

清洁机器人的中央处理模块基于无线通信模块接收宠物可穿戴设备传输的宠物实时心率信息；

清洁机器人的中央处理模块判断宠物实时心率是否在预设宠物较佳心率范围内并根据判断结果输出相应控制信号至清洁机器人的按摩模块；

其中，所述预设宠物较佳心率范围是指根据预先训练配置的宠物健康数据库中的心率范围，处于该心率范围内宠物情绪处于放松状态，不损伤宠物身心健康。