[发明专利]基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法

权利要求书

1.一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100、建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像，其中，所述激光灯照射下的盖板玻璃的图像即激光成像图像；

步骤S200、通过多层金字塔的YOLO3算法对激光成像图像进行目标检测获取初步矩形区域；

步骤S300、采用投影匹配算法对多层金字塔的YOLO3算法获取的初步矩形区域进行处理，获得处理后的矩形区域；

步骤S400、对处理后的矩形区域，采用亚像素余弦近似边缘检测算法，通过余弦分段函数获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；

步骤S500、根据处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部边缘的三个位置点来获取离三个位置点垂直距离最近的直线LE1；根据处理后的矩形区域中盖板玻璃的底部边缘的三个位置点来获取离三个位置点垂直距离最近的直线LE2；根据处理后的矩形区域中盖板玻璃的左侧边缘的三个位置点来获取离三个位置点垂直距离最近的直线LE3；再获取直线LE1和直线LE3的交点T(Xt,Yt)、直线LE2和直线LE3的交点B(Xb,Yb)、及交点T和交点B连线的中心点坐标O(Xo,Yo)；

步骤S600、根据待贴合液晶屏的位置获取盖板玻璃上交点T和交点B连线的中心点O(Xo,Yo)、交点T(Xt,Yt)和交点B(Xb,Yb)的预贴合位置O1(Xo1,Yo1)、Tp1(Xtp1,Ytp1)和Bp1(Xbp1,Ybp1)；

步骤S700、通过公式

获得盖板玻璃700移动到预贴合位置的矫正量△x、△y和Δθ，并进行矫正；

步骤S800、贴合对位。

2.根据权利要求1所述的基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S900、对激光灯亮度进行调整。

3.根据权利要求2所述的基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其特征在于，所述步骤S100、建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像的方法，包括如下步骤：

步骤S110、建立图像坐标系，将基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位装置回复至初始工作状态；其中，所述基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位装置包括机架，所述机架上设置有移动平台、固定平台、压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构，所述移动平台上用于放置液晶屏，所述固定平台上用于放置盖板玻璃，所述机架上端部设置有伺服平台，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在伺服平台上，所述伺服平台分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴及Y轴方向运动，所述伺服平台、压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别设置在移动平台及固定平台上方；所述固定平台上设置有挡板机构，所述挡板机构设置有定位挡板，所述固定平台上于定位挡板一侧设置有推送机构，所述推送机构一侧设置有激光灯，所述视觉检测机构用于对盖板玻璃拍照并将拍照后的图像进行处理，所述视觉检测机构包括摄像头及LED灯；

步骤S120、将液晶屏放置在移动平台上，将盖板玻璃放置在固定平台上；

步骤S130、摄像头获取激光灯照射下的盖板玻璃图像。