[发明专利]基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法

说明书

本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。

技术领域

本发明涉及机器视觉及计算机图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法。

背景技术

随着大尺寸手机和平板电脑的普及，为了满足用户的多样化需求，通常需要不同的贴合工艺增加电子产品的美观度及质量。贴合技术是现代工业生产中经常运用到的一项技术，目前的贴合装置包括上料模组、贴合模组和真空压载模组，利用上料模组将膜片和盖板转移至贴合模组上，然后利用真空压载模组及贴合模组实现盖板玻璃的液晶屏的贴合。

目前，盖板玻璃的液晶屏的贴合方式由传统的人工方式逐步过渡到机器自动贴合，而这其中最为核心的就是贴合的对位工序，也即是依靠机器视觉技术实现自动对位。机器视觉技术就是利用摄像机/摄像头捕捉图像，并借由计算机进行数字化计算、处理、分析，从而来代替人工的方式完成测量和判断的系统。目前，机器视觉已在工业检测领域得到了成功的应用，并大幅度地提高了产品的质量和可靠性，保证了生产的效率，同时也降低了企业的生产成本。

但是，由于大尺寸手机或者平板盖板玻璃具有透光性，常规的光学检测存在定位困难、检测精度低，导致贴合前的定位存在较大误差。对于小尺寸的盖板玻璃和液晶屏的贴合而言，微小的误差也导致质量不合格。因此，亟待需要一种贴合对位方法以解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种提高贴合对位精度的基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括如下步骤：

步骤S100、建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像，其中，所述激光灯照射下的盖板玻璃的图像即激光成像图像；

步骤S200、通过多层金字塔的YOLO3算法对激光成像图像进行目标检测获取初步矩形区域；

步骤S300、采用投影匹配算法对多层金字塔的YOLO3算法获取的初步矩形区域进行处理，获得处理后的矩形区域；

步骤S400、对处理后的矩形区域，采用亚像素余弦近似边缘检测算法，通过余弦分段函数获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；

步骤S500、获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3，进而获取直线LE1和直线LE3的交点T(Xt,Yt)、直线LE2和直线LE3的交点B(Xb,Yb)、及交点T和交点B连线的中心点坐标O(Xo,Yo)；

步骤S600、根据待贴合液晶屏的位置获取盖板玻璃上交点T和交点B连线的中心点O(Xo,Yo)、交点T(Xt,Yt)和交点B(Xb,Yb)的预贴合位置O1(Xo1,Yo1)、Tp1(Xtp1,Ytp1)和Bp1(Xbp1,Ybp1)；

步骤S700、通过公式

获得盖板玻璃700移动到预贴合位置的矫正量Δx、Δy和Δθ，并进行矫正；

步骤S800、贴合对位。

在其中一个实施例中，还包括如下步骤：