[发明专利]多通道生物3D打印快速换料装载喷头、及3D打印装置

权利要求书

1.一种多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述喷头包括：

支撑结构，其设有上层腔体和下层腔体；

所述下层腔体用于容纳包含多个针筒的针筒座；

所述上层腔体设有气缸、及气嘴固定板；

所述气嘴固定板上对应所述针筒座上各针筒的位置分别设有多个气嘴；所述气嘴固定板可在气缸作用下沿贯穿的导柱上下运动，以使各气嘴分别与对应的各针筒实现接触或分离；

所述气缸与各所述气嘴分别接入有外部进气设备的气管；当各气嘴与各针筒接触时，通过气管进气以使至少部分针筒内的打印材料被挤出以实现打印。

2.根据权利要求1所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述支撑结构包括：顶板、隔板、背板、及两个侧板；

其中，所述顶板的底部与所述隔板的顶部之间分别在位于四个角的位置设有导柱，以形成上层腔体；所述隔板的底部的两侧分别与两个侧板进行固定，以形成下层腔体；

所述背板贯穿上层腔与下层腔体，并分别与顶板的后侧、及隔板的后侧进行固定；

所述上层腔体的外侧围设有外壳；

所述背板分别位于所述上层腔体和所述下层腔体上的部分设有一或多个背板连接固定孔，以用于固定到生物3D打印机上。

3.根据权利要求2所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述隔板上对应所述针筒座上各针筒的位置分别设有多个气嘴通道，以供所述气嘴固定板上的各气嘴穿过；其中，所述气嘴通道的直径大于所述气嘴的直径，且小于针筒的直径。

4.根据权利要求2所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述顶板的底部固定有一或多个气缸；各所述气缸上设有气缸气管快速接头，所述气缸气管快速接头上连接有外部进气设备的气管；各所述气缸的推杆固定于所述气嘴固定板上，以供通过推杆带动所述气嘴固定板沿贯穿的导柱上下运动。

5.根据权利要求2所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述顶板上设有气管进出口，以供将外部进气设备的气管分别接入至所述气缸与各所述气嘴。

6.根据权利要求1所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述气嘴固定板上对应所述针筒座上各针筒的位置分别设有的多个螺纹孔；

所述气嘴固定板上各螺纹孔的上半部分用于可拆卸固定气嘴气管快速接头；其中，所述气嘴气管快速接头的上部可拆卸连接有外部进气设备的气管；所述气嘴气管快速接头的中部为螺母状结构；所述气嘴气管快速接头的下部外侧设有匹配螺纹孔的螺纹；所述气嘴气管快速接头内部设有中空的气道；

所述气嘴固定板上各螺纹孔的下半部分用于可拆卸固定所述气嘴；其中，所述气嘴的上部外侧设有匹配螺纹孔的螺纹；所述气嘴的下部设有一圈橡胶圈槽，以用于嵌套直径大于针筒直径的橡胶圈；所述气嘴的内部设有中空的气道。

7.根据权利要求1所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述气嘴固定板的四个角分别设有轴承固定孔；各轴承固定孔内放置有轴承；各所述轴承内用于导柱的贯穿，以实现所述气嘴固定板可沿导柱上下运动。

8.根据权利要求2所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，各所述侧板的底部内侧分别设有位置卡扣、及支撑滑道，以便于所述针筒座放入或取出所述下层腔体。

9.根据权利要求1所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头，其特征在于，所述针筒座设有N×M个用于放入针筒的针筒槽；所述针筒座的前侧设有把手；

所述针筒在放入打印材料后放入活塞；所述针筒头部设有螺口针头；所述针筒由上至下放入所述针筒槽后，各所述针筒的部分筒体露出于所述针筒座的上方，各所述全部螺口针头全部露出于所述针筒座的下方；

当所述气嘴与所述针筒接触后，通过连接气管的气嘴间将气体送入所述针筒内，以使所述活塞向下运动，从而挤压针筒内的打印材料实现打印。

10.一种3D打印装置，其特征在于，所述装置包括：

如权利要求1至9中任意一项所述的多通道生物3D打印机快速换料装载喷头、生物3D打印机、进气设备、及打印平台。