[发明专利]多通道生物3D打印快速换料装载喷头、及3D打印装置

说明书

本申请提供的一种多通道生物3D打印快速换料装载喷头、及3D打印装置，所述喷头包括：支撑结构，所述下层腔体用于容纳包含多个针筒的针筒座；上层腔体设有气缸、及气嘴固定板；气嘴固定板上分别设有多个气嘴；气嘴固定板可在气缸作用下沿贯穿的导柱上下运动，以使各气嘴分别与对应的各针筒实现接触或分离；气缸与各气嘴分别接入有外部进气设备的气管；当各气嘴与各针筒接触时，通过气管进气以使至少部分针筒内的打印材料被挤出以实现打印。本申请旨采用气动方式，可实现多通道同时打印，以及对6/12/24/48孔板的支架打印，能大大减少高通量打印机打印过程中换料的时间提高工作效率，本装置多个部位可拆卸，便于消毒及清洗。

技术领域

本申请涉及生物3D打印设备技术领域，具体涉及一种多通道生物3D打印快速换料装载 喷头、及3D打印装置。

背景技术

3D打印技术可满足个性化、小批量、大规模的医疗需求，已经广泛应用在体外医疗器械 制造领域，现在正向着个性化永久植入物、临床修复治疗和药物研发试验等领域扩展，未来 将致力于生物组织、器官的直接打印。

针对于6/12/24/48孔板的高通量生物打印机，可以快速打印多个生物单元，在药物筛选 和组织工程方面有着很好的应用前景，针对于孔板的高通量打印喷头是该技术的关键，本专 利旨在解决高通量打印机打印喷头送料和快速换料的问题。

如专利201910221420.5设计一款高通量送料的打印喷头，其虽然能够实现各材料切换的 无延迟，但并没有解决材料的快速更换问题，材料的更换也十分复杂；另外，因为生物材料 的特殊性，此类喷头的清洗及消毒液存在很大的问题。

现有针对于高通量匹配孔板的生物3D打印机基本处于空白状态，可以用于快速换料的 装载喷头亦属于技术空白阶段。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种多通道生物3D 打印快速换料装载喷头、及3D打印装置，用于解决现有技术中至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种多通道生物3D打印机快速换料装载 喷头，所述喷头包括：支撑结构，其设有上层腔体和下层腔体；所述下层腔体用于容纳包含 多个针筒的针筒座；所述上层腔体设有气缸、及气嘴固定板；所述气嘴固定板上对应所述针 筒座上各针筒的位置分别设有的多个气嘴；所述气嘴固定板可在气缸作用下沿贯穿的导柱上 下运动，以使各气嘴分别与对应的各针筒实现接触或分离；所述气缸与各所述气嘴分别接入 有外部进气设备的气管；当各气嘴与各针筒接触时，通过气管进气以使至少部分针筒内的打 印材料被挤出以实现打印。

于本申请的一实施例中，所述支撑结构包括：顶板、隔板、背板、及两个侧板；其中，所述顶板的底部与所述隔板的顶部之间分别在位于四个角的位置设有导柱，以形成上层腔体； 所述隔板的底部的两侧分别与两个侧板进行固定，以形成下层腔体；所述背板贯穿上层腔与 下层腔体，并分别与顶板的后侧、及隔板的后侧进行固定；所述上层腔体的外侧围设有外壳； 所述背板分别位于所述上层腔体和所述下层腔体上的部分设有一或多个背板连接固定孔，以 用于固定到生物3D打印机上。

于本申请的一实施例中，所述隔板上对应所述针筒座上各针筒的位置分别设有多个气嘴 通道，以供所述气嘴固定板上的各气嘴穿过；其中，所述气嘴通道的直径大于所述气嘴的直 径，且小于针筒的直径。

于本申请的一实施例中，所述顶板的底部固定有一或多个气缸；各所述气缸上设有气缸 气管快速接头，所述气缸气管快速接头上连接有外部进气设备的气管；各所述气缸的推杆固 定于所述气嘴固定板上，以供通过推杆带动所述气嘴固定板沿贯穿的导柱上下运动。

于本申请的一实施例中，所述顶板上设有气管进出口，以供将外部进气设备的气管分别 接入至所述气缸与各所述气嘴。