[发明专利]一种无人机测绘测量服务管理装置

权利要求书

1.一种无人机测绘测量服务管理装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)两侧表面均对称固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)内部设置有连接槽，所述连接块(2)内部固定连接有支架(3)，所述支架(3)远离连接块(2)一端固定连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)顶端固定连接有螺旋桨(5)，所述支撑台(4)顶端固定连接有支腿(6)，所述支腿(6)底端固定连接有移动机构(7)，所述无人机主体(1)底部固定连接有云台(8)，所述云台(8)表面设置有摄像头(9)，所述无人机主体(1)前端面两侧设置有照明灯(10)，所述无人机主体(1)顶端固定连接有收缩降落伞(11)，所述无人机主体(1)顶端一端设置有传感器模块(12)，所述无人机主体(1)内部设置有环境检测模块(13)、采集模块(14)、模型生成模块(15)和单片机(16)，所述单片机(16)电性连接有报警模块(17)，所述单片机(16)电性连接有GPS定位模块(18)，所述单片机(16)电性连接有供电模块(19)，所述单片机(16)电性连接有无线通信模块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理装置，其特征在于，所述移动机构(7)包括包括固定支腿(701)、活动支腿(702)和弹性件(703)，活动支腿(702)的内腔底部与固定支腿(701)的底部均焊接有弹性件(703)，活动支腿(702)的底部均通过螺栓固定安装有滚轮(704)，所述滚轮(704)内部设置有微型电机，所述微型电机与单片机(16)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理装置，其特征在于，所述无线通信模块(20)内部设置有WIFI模块、5G通讯模块、蓝牙模块和LORA模块，所述传感器模块(12)、环境检测模块(13)、采集模块(14)、模型生成模块(15)、GPS定位模块(18)、无线通信模块(20)和报警模块(17)与供电模块(19)电性连接，所述传感器模块(12)与单片机(16)电性连接，所述单片机(16)与收缩降落伞(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理装置，其特征在于，所述无线通信模块(20)信号连接有服务平台中心系统(21)，所述服务平台中心系统(21)包括服务器(22)、无人机路线规划系统(23)、通讯模块(24)和云端数据库(25)，所述服务器(22)设置有CPU,所述服务器(22)信号连接有无人机路线规划系统(23)，所述服务器(22)信号连接有云端数据库(25)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理装置，其特征在于，所述无人机路线规划系统(23)包括无人机位置信息采集模块(26)，所述无人机位置信息采集模块(26)信号连接有无人机测绘生成模块(27)，所述无人机测绘生成模块(27)信号连接有无人机路线生成模块(28)，所述无人机路线生成模块(28)信号连接有通讯模块(24)，所述无人机测绘生成模块(27)用于获得所述视频数据；所述服务器(22)用于根据所述视频数据和定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型，所述无人机路线规划系统(23)通过无人机路线生成模块(28)，直接加载地图，设定时间间隔接收所述无人机飞行过程中返回的位置信号，根据所述位置信号在电子地图上绘制所述无人机的飞行轨迹；若在设定时间内无法接收到所述位置信号，则设置最后一次接收到所述位置信号对应所述电子地图的位置作为虚拟轨迹的起始点开始绘制所述虚拟轨迹，以最后一次接收到所述位置信号时所述无人机的飞行速度为所述无人机的模拟飞行速度，根据所述航点的方向确定所述无人机在当前位置的飞行方向，再根据所述模拟飞行速度以及飞行方向确定所述无人机飞行，设定时间间隔后到达的下一位置，再根据所述下一位置在所述电子地图上绘制所述无人机的虚拟轨迹，将飞行的轨迹路径，在地图上标定出来。