[发明专利]一种无人机测绘测量服务管理装置

说明书

本发明公开了一种无人机测绘测量服务管理装置，包括无人机主体，无人机主体两侧表面均对称固定连接有连接块，连接块内部设置有连接槽，连接块内部固定连接有支架，支架远离连接块一端固定连接有支撑台，支撑台顶端固定连接有螺旋桨，支撑台顶端固定连接有支腿，支腿底端固定连接有移动机构，无人机主体底部固定连接有云台，云台表面设置有摄像头，无人机主体前端面两侧设置有照明灯，无人机主体顶端固定连接有收缩降落伞，无人机主体内部设置有环境检测模块、采集模块、模型生成模块和单片机，单片机电性连接有报警模块，结构简单合理，设计新颖，在对无人机测绘测量服务管理装置方面，具有较高的效率。

技术领域

本发明涉及无人机测绘测量服务管理装置技术领域，具体为一种无人机测绘测量服务管理装置。

背景技术

一般矿山建设工程主要为通过人工手持全站仪或标尺获取地形数据，然后将测量数据使用CAD等矢量辅助设计软件进行人工绘制二维地形图，并使用等高线高程标注方式表示地形特点，最后由设计人员在二维地形图上绘制矿山设备布设要素；但由于采用人工绘制二维地形图只能反映地形高程数据，对绘图专业技能要求高，在获取大面积地形环境时数据收集效率低，无法精准还原与反映矿山土层以上植被和地面物体情况。采用无人机对矿山地形进行三维测绘，可以解决传统人工无法精准绘制还原地形图的技术问题，实现精准绘制还原地形图的功能。因此我们对此做出改进，提出一种无人机测绘测量服务管理装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种无人机测绘测量服务管理装置，包括无人机主体，所述无人机主体两侧表面均对称固定连接有连接块，所述连接块内部设置有连接槽，所述连接块内部固定连接有支架，所述支架远离连接块一端固定连接有支撑台，所述支撑台顶端固定连接有螺旋桨，所述支撑台顶端固定连接有支腿，所述支腿底端固定连接有移动机构，所述无人机主体底部固定连接有云台，所述云台表面设置有摄像头，所述无人机主体前端面两侧设置有照明灯，所述无人机主体顶端固定连接有收缩降落伞，所述无人机主体顶端一端设置有传感器模块，所述无人机主体内部设置有环境检测模块、采集模块、模型生成模块和单片机，所述单片机电性连接有报警模块，所述单片机电性连接有GPS定位模块，所述单片机电性连接有供电模块，所述单片机电性连接有无线通信模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括包括固定支腿、活动支腿和弹性件，活动支腿的内腔底部与固定支腿的底部均焊接有弹性件，活动支腿的底部均通过螺栓固定安装有滚轮，所述滚轮内部设置有微型电机，所述微型电机与单片机电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通信模块内部设置有WIFI模块、5G通讯模块、蓝牙模块和LORA模块，所述传感器模块、环境检测模块、采集模块、模型生成模块、GPS定位模块、无线通信模块和报警模块与供电模块电性连接，所述传感器模块与单片机电性连接，所述单片机与收缩降落伞电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通信模块信号连接有服务平台中心系统，所述服务平台中心系统包括服务器、无人机路线规划系统、通讯模块和云端数据库，所述服务器设置有CPU,所述服务器信号连接有无人机路线规划系统，所述服务器信号连接有云端数据库。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机路线规划系统包括无人机位置信息采集模块，所述无人机位置信息采集模块信号连接有无人机测绘生成模块，所述无人机测绘生成模块信号连接有无人机路线生成模块，所述无人机路线生成模块信号连接有通讯模块，所述无人机测绘生成模块用于获得所述视频数据；所述服务器用于根据所述视频数据和定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型，所述无人机路线规划系统通过无人机路线生成模块，直接加载地图，将飞行的轨迹路径，在地图上标定出来。