[发明专利]一种基于车联网数据的车辆行驶趟次识别算法

说明书

本发明涉及工程车辆工作数据统计的技术领域，特别是涉及一种基于车联网数据的车辆行驶趟次识别算法，包括以下步骤：第一步、读取数据；第二步、数据清洗：2.1、过滤驻车/缓行数据；2.2、过滤GPS定位异常数据；2.3、清洗结果；第三步、算法核心：3.1、设置“途经点”；3.2、检测车辆对途经点的逼近；3.3、剔除漏计：第四步、显示结果：得到工程车辆的行驶趟次的结果；可以高实时性、高准确度的对工程车辆往返作业次数进行统计，为车队的管理和调度提供便利，从而保证工程的进程，降低工程运输成本。

技术领域

本发明涉及工程车辆工作数据统计的技术领域，特别是涉及一种 基于车联网数据的车辆行驶趟次识别算法。

背景技术

众所周知，在开矿运输过程中会使用大量的自卸型工程车辆，矿 山施工条件艰苦，道路多属临时开辟、缺少维护，同时自卸车载重量 大，导致道路老化、难行；同时现场的扬尘和户外的恶劣天气等影响， 导致矿山作业中车队经常发生堵车、缓行的情况，从而影响工程的进 程，增加了工程运输的成本，目前自卸型工程车辆搭载的GPS系统反 馈的车速信息，目前仅仅用来剔除驻车、缓行的位置点，还没有发挥 出其全部价值。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种高实时性、高准确度，对 工程车辆往返作业次数进行统计，为车队的管理和调度提供便利，从 而保证工程的进程，降低工程运输成本的基于车联网数据的车辆行驶 趟次识别算法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车联网数 据的车辆行驶趟次识别算法，包括以下步骤：

第一步、读取数据：以采集时刻的先后，形成数据序列：

{A}＝{t，p＝[x，y]，v}；

第二步、数据清洗：

2.1、过滤驻车/缓行数据：由于矿山道路复杂难行经常出现排 队慢行的情况，以及自卸车在装、卸物料时要保持静止，对一定时间 段(t_end-t_start≤Δt_low)内连续v≤Δ_low的数据只保留1个值(t_start)，从 而减少后续流程的运算量；

2.2、过滤GPS定位异常数据：由于车载GPS设备有一定的概率 会反馈异常的定位信息，导致车辆坐标发生实际上不存在的跳脱与折 返，这种异常对于后续的算法影响很大，一定要进行剔除。剔除的标 准为改坐标点的指入向量和指出向量的夹角大于90°：

2.3、清洗结果：经过以上的数据清洗，剔除了异常数据，并缩 减了数据量；

第三步、算法核心：

3.1、设置“途经点”：矿山等工程作业中，物料的装载、卸置的 区域相对固定，从而自卸车在装载区和卸置区之间的往返路线亦相对 固定，因此，取该路线上合理位置的坐标作为“途经点”，即可将对 “自卸车在指定路线上的往返情况”的判定，转化为“自卸车对指定 ‘途经点’的逼近”的判定；

3.2、检测车辆对途经点的逼近：判定的标准即为车辆的GPS定 位坐标落入以“途经点”坐标为圆心、以指定长度为半径的圆内：

通过运算，得到序列{t_j，k}：“指定车辆第k次逼近第j个途经点的时刻” 的集合，这个记录即作为该车装卸趟数统计的直接依据，给定一个时 段([t_start，t_end])，则自卸车经过j号途经点的次数为：