[发明专利]AGV运输系统的交管控制方法

权利要求书

1.AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：

(1)设置交通管制区域，在交管触发点设置触发地标卡，在交管释放点设置释放地标卡；

(2)根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；

(3)向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；

(4)AGV获取任务站点信息并移动；

(5)AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；

若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；

若AGV判断本机会进入交通管制区域，则AGV执行触发地标卡的交管指令；

步骤(5)中，AGV判断本机是否进入交通管制区域的步骤为：

(a1)提取AGV的剩余的任务站点信息中的站点，形成任务数据集合N；

(a2)判断交管数据集合M与任务数据集合N是否存在站点数据重叠；

若两者不存在站点数据重叠，则判断AGV不会进入交通管制区域，否则，则判断AGV会进入交通管制区域。

2.根据权利要求1所述的AGV运输系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(a1)中，交管数据集合M的形成方式为：设置需要经过交通管制区域才能到达的站点的首位站点为交管起始站点J，需要经过交通管制区域才能到达的站点的末尾站点为交管结束站点K，将交管起始站点J和交管结束站点K录入交管系统，交管系统自动计算得出需要经过交通管制区域才能到达的所有站点，将这些信息整合形成交管数据集合M。

3.根据权利要求1所述的AGV运输系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(5)中，若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV读到“交管触发点”后，也会保持移动驶离，继续执行任务。

4.根据权利要求1所述的AGV运输系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(5)中，若AGV判断本机会进入交通管制区域，则AGV读到“交管触发点”后，会正常执行交管动作；

若交管动作使AGV处于“被管制”状态，则AGV会停下；若交管动作使AGV处于“主管制”状态，则AGV移动至交管释放点读取释放地标卡释放交管。

5.根据权利要求1所述的AGV运输系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(4)中，AGV与交管系统通讯，交管系统根据AGV读取的地标卡信息获取AGV的位置信息。