[发明专利]一种商用车过弯的提示方法、系统、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种商用车过弯的提示方法，由所述商用车的决策模块执行，其特征在于，包括：

获取基站的广播信息，所述广播信息包括弯道对侧的障碍物种类；

若所述障碍物种类为移动障碍物，则从基站获取所述移动障碍物的第一移动速度和第一实时位置；

基于所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置、所述移动障碍物的第一移动速度和移动障碍物的第一实时位置，判断所述商用车与所述移动障碍物是否有相撞可能；

若有相撞可能，则向所述商用车的警示装置发送警示指令，以使所述商用车向所述移动障碍物发起警示；

若所述障碍物种类为非移动障碍物，则从基站获取所述非移动障碍物的位置；

基于所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置和所述非移动障碍物的位置，判断是否可以通过；

若无法通过，则向所述商用车的制动系统发送制动指令，以使所述商用车进行紧急制动；

所述基站设置于弯道内侧，所属基站具有摄像头和雷达检测功能及定位和高精度地图的功能；

基于所述若有相撞可能，则向所述商用车的警示装置发送警示指令，以使所述商用车向所述移动障碍物发起警示之后，还包括：

判断驾驶员是否执行避让操作；

若未执行，则向所述制动系统发送制动指令，以使所述商用车进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种商用车过弯的提示方法，其特征在于，在所述获取基站的广播信息之前，还包括；

向所述商用车的信号灯发送第二开启指令，以提醒商用车驾驶员进入弯道。

3.根据权利要求1所述的一种商用车过弯的提示方法，其特征在于，在所述若所述障碍物种类为移动障碍物，则从基站获取所述移动障碍物的第一移动速度和第一实时位置之后，还包括：

将所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置、所述移动障碍物的第一移动速度和移动障碍物的第一实时位置发送至车载地图，以向驾驶员展示弯道对侧情况。

4.根据权利要求1所述的一种商用车过弯的提示方法，其特征在于，在所述判断驾驶员是否执行避让操作之前，还包括：

向所述商用车的信号灯发送第一指令，以提醒驾驶员执行避让操作。

5.根据权利要求1所述的一种商用车过弯的提示方法，其特征在于，所述警示装置为远近光灯和/或扬声器。

6.根据权利要求1所述的一种商用车过弯的提示方法，其特征在于，在所述若所述障碍物种类为非移动障碍物，则从基站获取所述非移动障碍物的位置之后，还包括：

将所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置和所述非移动障碍物的位置发送至车载地图，以向驾驶员展示弯道对侧情况。

7.一种商用车过弯系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取基站的广播信息，所述广播信息包括弯道对侧的障碍物种类；

第二获取模块，用于若所述障碍物种类为移动障碍物，则从基站获取所述移动障碍物的第一移动速度和第一实时位置；

第一判断模块，用于基于所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置、所述移动障碍物的第一移动速度和移动障碍物的第一实时位置，判断所述商用车与所述移动障碍物是否有相撞可能；

警示模块，用于若有相撞可能，则向所述商用车的警示装置发送警示指令，以使所述商用车向所述移动障碍物发起警示；

第三获取模块，用于若所述障碍物种类为非移动障碍物，则从基站获取所述非移动障碍物的位置；

第二判断模块，用于基于所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置和所述非移动障碍物的位置，判断是否可以通过；

制动模块，用于若无法通过，则向所述商用车的制动系统发送制动指令，以使所述商用车进行紧急制动；

所属基站设置于弯道内侧，所属基站具有摄像头和雷达检测功能及定位和高精度地图的功能；

所述制动模块具体用于判断驾驶员是否执行避让操作，若未执行，则向所述制动系统发送 制动指令，以使所述商用车进行紧急制动。