[发明专利]一种商用车过弯的提示方法、系统、服务器和存储介质

说明书

本发明提供一种商用车过弯的提示方法，其特征在于，包括：获取基站的广播信息；若所述障碍物种类为移动障碍物，则从基站获取所述移动障碍物的第一移动速度和第一实时位置；判断所述商用车与所述移动障碍物是否有相撞可能；若有相撞可能，则向所述商用车的警示装置发送警示指令，以使所述商用车向所述移动障碍物发起警示；若所述障碍物种类为非移动障碍物，则从基站获取所述非移动障碍物的位置；判断是否可以通过；若无法通过，则向所述所述商用车的制动系统发送制动指令，以使所述商用车进行紧急制动。本发明通过获取基站的广播信息获取弯道障碍物情况，实现了针对不同的障碍物类别执行不同的过弯提示，提高了商用车过弯的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种商用车过弯的提示方法、系统、服务器和存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高，中国公路货物运输行业快速发展，中重型商用车得到了广泛的应用，由于中型车对于不同细分市场的适用性，使其在不同道路上均有使用，中重型商用车普遍采用气制动方式，具有制动迟滞的特性，在过急弯的时如不及时发现对面道路状况极易发生碰撞事故，而中重型商用车具有大质量的特点，发生事故将造成群死群伤的恶性交通事故。

现有技术中的车辆转弯提示方法，采用V2X技术，进行车辆提前识别的技术，达到车车弯道相遇提前预警的方案，现阶段V2X技术只能进行车车相遇的场景识别，不具备针对车与人，车与物的识别策略，现阶段无法在商用车上采用。

发明内容

本发明提供了一种商用车过弯的提示方法、装置、服务器和存储介质，通过获取基站的广播信息获取弯道障碍物情况，实现了针对不同的障碍物类别执行不同的过弯提示，提高了商用车过弯的安全性。

第一方面，本发明提供一种商用车过弯的提示方法，由所述商用车的决策模块执行，包括：

获取基站的广播信息，所述广播信息包括弯道对侧的障碍物种类；

若所述障碍物种类为移动障碍物，则从基站获取所述移动障碍物的第一移动速度和第一实时位置；

基于所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置、所述移动障碍物的第一移动速度和移动障碍物的第一实时位置，判断所述商用车与所述移动障碍物是否有相撞可能；

若有相撞可能，则向所述商用车的警示装置发送警示指令，以使所述商用车向所述移动障碍物发起警示；

若所述障碍物种类为非移动障碍物，则从基站获取所述非移动障碍物的位置；

基于所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置和所述非移动障碍物的位置，判断是否可以通过；

若无法通过，则向所述所述商用车的制动系统发送制动指令，以使所述商用车进行紧急制动。

进一步地，在所述获取基站的广播信息之前，还包括；

向所述商用车的信号灯发送第二开启指令，以提醒商用车驾驶员进入弯道。

进一步地，在所述若所述障碍物种类为移动障碍物，则从基站获取所述移动障碍物的第一移动速度和第一实时位置之后，还包括：

将所述商用车的第二运行速度、所述商用车的第二实时位置、所述移动障碍物的第一移动速度和移动障碍物的第一实时位置发送至车载地图，以向驾驶员展示弯道对侧情况。

进一步地，在所述若有相撞可能，则向所述商用车的警示装置发送警示指令，以使所述商用车向所述移动障碍物发起警示之后，还包括：

判断驾驶员是否执行避让操作；

若未执行，则向所述制动系统发送制动指令，以使所述商用车进行紧急制动。

进一步地，在所述判断驾驶员是否执行避让操作之前，还包括：