[发明专利]一种载人无人机在审
| 申请号： | 202011561177.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112607021A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 喻文广;郑金鑫 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06;B64C27/08;B64C27/82 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 载人 无人机 | ||
1.一种载人无人机，其特征在于，包括：
机身，所述机身包括涵道以及载人机舱，所述涵道位于所述机身中部，所述载人机舱位于所述涵道外侧，所述涵道与所述载人机舱之间隔绝；
涵道风扇，所述涵道风扇位于所述涵道内；
垂向平衡组件，所述垂向平衡组件设置于所述机身上，用于使所述机身在飞行中保持平衡；
切向控制组件，所述切向控制组件设置于所述机身上，用于控制所述机身的平飞和转向。
2.根据权利要求1所述的载人无人机，其特征在于，所述机身包括机底以及位于所述机底上的舱盖，所述舱盖与所述机底和涵道配合围成所述载人机舱，所述舱盖上具有舱门。
3.根据权利要求2所述的载人无人机，其特征在于，所述垂向平衡组件包括多个单独可控的垂向平衡旋翼，多个所述垂向平衡旋翼在所述机底的外缘等间距均匀分布，每个所述垂向平衡旋翼的旋转轴的延伸方向与所述涵道风扇的旋转轴的延伸方向平行。
4.根据权利要求2所述的载人无人机，其特征在于，所述切向控制组件包括多个单独可控的切向控制旋翼，多个所述切向控制旋翼在所述机底的外缘等间距均匀分布，多个所述切向控制旋翼的旋转轴的延伸方向相同、且与所述涵道风扇的旋转轴的延伸方向垂直。
5.根据权利要求2所述的载人无人机，其特征在于，所述舱盖为透明舱盖。
6.根据权利要求5所述的载人无人机，其特征在于，所述载人机舱围绕所述涵道设置。
7.根据权利要求2所述的载人无人机，其特征在于，所述机底设置有多个均匀分布的脚撑。
8.根据权利要求1所述的载人无人机，其特征在于，所述机身的形状呈圆碟形状。
9.根据权利要求1所述的载人无人机，其特征在于，所述载人机舱内设置有至少一个座椅。
10.根据权利要求1所述的载人无人机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述涵道风扇、垂向平衡组件以及切向控制组件的动作。
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