[发明专利]一种载人无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种载人无人机，该载人无人机包括：一种载人无人机，包括：机身，所述机身包括涵道以及载人机舱，所述涵道位于所述机身中部，所述载人机舱位于所述涵道外侧，所述涵道与所述载人机舱之间隔绝；涵道风扇，所述涵道风扇位于所述涵道内；垂向平衡组件，所述垂向平衡组件设置于所述机身上，用于使所述机身在飞行中保持平衡；切向控制组件，所述切向控制组件设置于所述机身上，用于控制所述机身的平飞和转向。该载人无人机可以灵活的实现景区观光的各种需求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种载人无人机。

背景技术

目前国内旅游业快速发展，随着人民生活水平的不断提高，假期外出观光旅游也越来越多。国内景区多为户外亲近自然(山景、海岛、峡谷、草原)以及城市观光为主，这些景区中低空观光因其非凡的体验也越来越受欢迎，是未来景区旅游发展的重点项目。当下景区的高空体验项目多以通过有人驾驶直升机或者固定翼飞机实现，这些飞机需要配备具有飞行资质的驾驶员。鉴于国内通航飞行驾驶员的紧缺和高额培养成本，飞行员成本居高不下，导致低高空观光体验项目价格高，难以大幅推广。

目前应用于载人的无人机主要有固定翼无人机，其中固定翼无人机有场地要求，其须有较长的跑道才能起飞，起飞时间较长。有低空观光需求的景区多在山区、峡谷、市区等，这些地方地形较为复杂，难以建设专业的飞机跑道和足够面积的机场。所以对场地要求高的固定翼无人机难以应用。

发明内容

本发明提供了一种载人无人机，上述载人无人机可以灵活的实现景区观光的各种需求。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种载人无人机，包括：

机身，所述机身包括涵道以及载人机舱，所述涵道位于所述机身中部，所述载人机舱位于所述涵道外侧，所述涵道与所述载人机舱之间隔绝；

涵道风扇，所述涵道风扇位于所述涵道内；

垂向平衡组件，所述垂向平衡组件设置于所述机身上，用于使所述机身在飞行中保持平衡；

切向控制组件，所述切向控制组件设置于所述机身上，用于控制所述机身的平飞和转向。

本发明实施例提供的载人无人机中，包括机身、涵道风扇、垂向平衡组件以及切向控制组件，其中，机身包括涵道以及载人机舱，涵道位于机舱中部，载人机舱位于涵道外侧，涵道与载人机舱之间隔绝，涵道风扇位于涵道风扇内，垂向平衡组件和切向控制组件设置于机身上。上述载人无人机中，涵道风扇可以在狭小的环境进行起降与作业，其飞行时空气阻力小，采用涵道风扇提供升力，通过垂向平衡组件能够使机身在飞行中保持平衡，可以实现在任何环境下快速垂直起降，同时可以在不同高度实现悬停，不受场地限制，可以适应不同景区的场地。通过切向控制组件能够实现机身的平飞和悬停时的自由转向，可以灵活的实现景区控制观光的各种需求，并且，涵道风扇在涵道内，能够使整机的运行噪音被阻隔，涵道风扇的旋翼浆叶尖的冲击气流也可被涵道壁有效约束，还可以避免高速旋转的桨叶与人接触的风险，同时还可以一定程度上降低热辐射。

可选地，所述机身包括机底以及位于所述机底上的舱盖，所述舱盖与所述机底和涵道配合围成所述载人机舱，所述舱盖上具有舱门。

可选地，所述垂向平衡组件包括多个单独可控的垂向平衡旋翼，多个所述垂向平衡旋翼在所述机底的外缘等间距均匀分布，每个所述垂向平衡旋翼的旋转轴的延伸方向与所述涵道风扇的旋转轴的延伸方向平行。

可选地，所述切向控制组件包括多个单独可控的切向控制旋翼，多个所述切向控制旋翼在所述机底的外缘等间距均匀分布，多个所述切向控制旋翼的旋转轴的延伸方向相同、且与所述涵道风扇的旋转轴的延伸方向垂直。

可选地，所述舱盖为透明舱盖。

可选地，所述载人机舱围绕所述涵道设置。