[发明专利]一种水上航行器结构及其控制方法

权利要求书

1.一种水上航行器结构的控制方法，所述的控制方法使用的水上航行器结构包括航行器本体(1)，航行器本体(1)尾部安装喷泵(2)，喷泵(2)与水上航行器行驶操控件(3)连接，水上航行器行驶操控件(3)包括后方流道(4)、倒车流道Ⅰ(5)、倒车流道Ⅱ(6)，倒车流道Ⅰ(5)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅰ(7)，倒车流道Ⅱ(6)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅱ(8)，后方流道(4)内设置正向转向舵(9)，倒车流道Ⅰ(5)内安装倒车控流舵Ⅰ(10)，倒车流道Ⅱ(6)内安装倒车控流舵Ⅱ(11)，倒车流道Ⅰ(5)中心向和倒车流道Ⅱ(6)中心线设置为重合的结构，喷泵(2)与倒车流道Ⅰ(5)垂直布置；

其特征在于：所述的水上航行器结构的控制方法包括水上航行器结构在前进模式、倒车模式、转向模式之间的切换，所述的转向模式包括左转向模式和右转向模式；所述的水上航行器结构处于倒车模式时，正向转向舵(9)与喷泵(2)中心线处于垂直状态而封闭后方流道(4)状态，倒车控流舵Ⅰ(10)处于打开倒车流道Ⅰ(5)状态，倒车控流舵Ⅱ(11)处于打开倒车流道Ⅱ(6)状态。

2.根据权利要求1所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的正向转向舵(9)与能够控制正向转向舵(9)转动的正向转向舵驱动部件(12)连接，倒车控流舵Ⅰ(10)与能够控制倒车控流舵Ⅰ(10)转动的倒车控流舵Ⅰ驱动部件(13)连接，倒车控流舵Ⅱ(11)与能够控制倒车控流舵Ⅱ(11)转动的倒车控流舵Ⅱ驱动部件(14)连接。

3.根据权利要求2所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构的正向转向舵驱动部件(12)、倒车控流舵Ⅰ驱动部件(13)、倒车控流舵Ⅱ驱动部件(14)分别与水上航行器控制部件(15)连接。

4.根据权利要求1或2所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构设置为能够在前进模式、前进转向、倒车模式、倒车转向模式之间切换的结构，所述的转向模式包括左转向模式和右转向模式。

5.根据权利要求4所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构处于前进模式时，正向转向舵(9)设置为能够与喷泵(2)中心线处于重合状态的结构，倒车控流舵Ⅰ(10)设置为处于封闭倒车流道Ⅰ(5)状态的结构，倒车控流舵Ⅱ(11)设置为能够处于封闭倒车流道Ⅱ(6)状态的结构。

6.根据权利要求5所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构处于倒车模式时，正向转向舵(9)设置为能够与喷泵(2)中心线处于垂直状态而封闭后方流道(4)的结构，倒车控流舵Ⅰ(10)设置为处于打开倒车流道Ⅰ(5)状态的结构，倒车控流舵Ⅱ(11)设置为能够处于打开倒车流道Ⅱ(6)状态的结构。

7.根据权利要求6所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构处于转向模式的右转向模式时，正向转向舵(9)设置为能够与喷泵(2)中心线处于垂直状态而封闭后方流道(4)的结构，倒车控流舵Ⅰ(10)设置为处于打开倒车流道Ⅰ(5)的结构，倒车控流舵Ⅱ(11)设置为能够处于封闭倒车流道Ⅱ(6)的结构。

8.根据权利要求4所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构处于转向模式的左转向模式时，正向转向舵(9)设置为能够与喷泵(2)中心线处于垂直状态而封闭后方流道(4)的结构，倒车控流舵Ⅰ(10)设置为处于封闭倒车流道Ⅰ(5)的结构，倒车控流舵Ⅱ(11)设置为能够处于打开倒车流道Ⅱ(6)的结构。

9.根据权利要求1所述的水上航行器结构的控制方法，其特征在于：所述的水上航行器结构处于转向模式的右转向模式时，正向转向舵(9)与喷泵(2)中心线处于垂直状态而封闭后方流道(4)状态，倒车控流舵Ⅰ(10)处于打开倒车流道Ⅰ(5)状态，倒车控流舵Ⅱ(11)处于封闭倒车流道Ⅱ(6)状态；所述的水上航行器结构处于转向模式的左转向模式时，正向转向舵(9)与喷泵(2)中心线处于垂直状态而封闭后方流道(4)状态，倒车控流舵Ⅰ(10)处于封闭倒车流道Ⅰ(5)状态，倒车控流舵Ⅱ(11)处于打开倒车流道Ⅱ(6)状态。