[发明专利]一种水上航行器结构及其控制方法

说明书

本发明提供一种应用于水上航行器技术领域的水上航行器结构，所述的水上航行器结构的航行器本体(1)尾部的喷泵(2)与水上航行器行驶操控件(3)连接，倒车流道Ⅰ(5)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅰ(7)，倒车流道Ⅱ(6)靠近喷泵(2)一侧设置倒车出水口Ⅱ(8)，后方流道(4)内设置正向转向舵(9)，倒车流道Ⅰ(5)内安装倒车控流舵Ⅰ(10)，倒车流道Ⅱ(6)内安装倒车控流舵Ⅱ(11)，本发明所述的水上航行器结构，能够方便可靠与航行器本体做成一体式结构，节省安装空间，且能够自由布置流道，不受航行器尾部线型影响，实现航行器在前进、后退、转向模式之间切换，实现操作便捷性，提高整体性能。

技术领域

本发明属于水上航行器技术领域，更具体地说，是涉及一种水上航行器结构。

背景技术

水上航行器结构是重要设备。现有技术中的水上航行器为单喷泵矢量喷口加倒车斗式，或者双喷泵差速转向加倒车斗式。这些结构需要安装在航行器之外，增加航行器长度，影响航行器尾部靠岸；或者安装在航行器内，调整航行器尾部线型，增加航行器建造难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便可靠与航行器本体做成一体式的结构，节省安装空间，且能够自由布置流道，不受航行器尾部线型影响，实现航行器在前进、后退、转向模式之间切换，实现操作便捷性，提高整体性能的水上航行器结构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种水上航行器结构，所述的水上航行器结构包括航行器本体，航行器本体尾部安装喷泵，喷泵与水上航行器行驶操控件连接，水上航行器行驶操控件包括后方流道、倒车流道Ⅰ、倒车流道Ⅱ，倒车流道Ⅰ靠近喷泵一侧设置倒车出水口Ⅰ，倒车流道Ⅱ靠近喷泵一侧设置倒车出水口Ⅱ，后方流道内设置正向转向舵，倒车流道Ⅰ内安装倒车控流舵Ⅰ，倒车流道Ⅱ内安装倒车控流舵Ⅱ，倒车流道Ⅰ中心向和倒车流道Ⅱ中心线设置为重合的结构，喷泵与倒车流道Ⅰ垂直布置。

所述的正向转向舵与能够控制正向转向舵转动的正向转向舵驱动部件连接，倒车控流舵Ⅰ与能够控制倒车控流舵Ⅰ转动的倒车控流舵Ⅰ驱动部件连接，倒车控流舵Ⅱ与能够控制倒车控流舵Ⅱ转动的倒车控流舵Ⅱ驱动部件连接。

所述的水上航行器结构的正向转向舵驱动部件、倒车控流舵Ⅰ驱动部件、倒车控流舵Ⅱ驱动部件分别与水上航行器控制部件连接。

所述的水上航行器结构设置为能够在前进模式、前进转向、倒车模式、倒车转向模式之间切换的结构，所述的转向模式包括左转向模式和右转向模式。

所述的水上航行器结构处于前进模式时，正向转向舵设置为能够与喷泵中心线处于重合状态的结构，倒车控流舵Ⅰ设置为处于封闭倒车流道Ⅰ状态的结构，倒车控流舵Ⅱ设置为能够处于封闭倒车流道Ⅱ状态的结构。

所述的水上航行器结构处于倒车模式时，正向转向舵设置为能够与喷泵中心线处于垂直状态而封闭后方流道的结构，倒车控流舵Ⅰ设置为处于打开倒车流道Ⅰ状态的结构，倒车控流舵Ⅱ设置为能够处于打开倒车流道Ⅱ状态的结构。

所述的水上航行器结构处于转向模式的右转向模式时，正向转向舵设置为能够与喷泵中心线处于垂直状态而封闭后方流道的结构，倒车控流舵Ⅰ设置为处于打开倒车流道Ⅰ的结构，倒车控流舵Ⅱ设置为能够处于封闭倒车流道Ⅱ的结构。

所述的水上航行器结构处于转向模式的左转向模式时，正向转向舵设置为能够与喷泵中心线处于垂直状态而封闭后方流道的结构，倒车控流舵Ⅰ设置为处于封闭倒车流道Ⅰ的结构，倒车控流舵Ⅱ设置为能够处于打开倒车流道Ⅱ的结构。

本发明还涉及一种步骤简单，能够方便可靠与航行器本体做成一体式结构，节省安装空间，且能够自由布置流道，不受航行器尾部线型影响，实现航行器在前进、后退、转向模式之间切换，实现操作便捷性，提高整体性能的水上航行器结构的控制方法。