[发明专利]一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的交流伺服驱动方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1，获取交流伺服电机控制信号，搜索本地历史交流伺服电机控制信号，根据该本地历史交流伺服电机控制信号构建交流伺服电机控制信号检测格式，根据该交流伺服电机控制信号检测格式对交流伺服电机控制信号进行检测，当该交流伺服电机控制信号通过检测时，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间；当该交流伺服电机控制信号未通过检测时，重新获取交流伺服电机控制信号；

S2，获取本地历史交流电信号以及对应的产生时间，根据该本地历史交流电信号以及对应的产生时间生成不同时间段本地历史交流电信号集合，并计算各个本地历史交流电信号集合的交流电信号均值，结合本地历史交流电信号生成误差范围，根据该交流电信号均值、对应的产生时间以及误差范围构建本地交流电信号校准表；获取本地交流电信号校准表，根据交流电信号产生时间从本地交流电信号校准表中查找到对应交流电信号均值以及对应的误差范围，根据该交流电信号均值以及对应的误差范围对交流电信号进行校准，当该交流电信号满足交流电信号均值以及对应的误差范围时，根据该交流电信号获取角速度或者角位移；当该交流电信号不满足交流电信号均值以及对应的误差范围时，重新选择交流伺服电机控制信号；

S3，获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略；

S4，根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的交流伺服驱动方法，其特征在于：步骤S3中，获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略之前，还包括以下步骤，获取本地历史交流伺服电机控制信号持续时间以及对应的转子速度变化，根据该本地历史交流伺服电机控制信号持续时间以及对应的转子速度变化建立本地转子控制策略表。

3.如权利要求2所述的基于人工智能的交流伺服驱动方法，其特征在于：步骤S3中，获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略，还包括以下步骤，获取本地转子控制策略表，对交流伺服电机控制信号，当该交流伺服电机控制信号不存在其他控制策略时，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略；当该交流伺服电机控制信号存在其他控制策略时，向用户进行选择询问，等待用户反馈。

4.如权利要求3所述的基于人工智能的交流伺服驱动方法，其特征在于：步骤S4中，根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动，还包括以下步骤，根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动，并记录当前驱动运行数据作为历史数据，对本地数据进行更新。