[发明专利]一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置

说明书

本发明提出了一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置。包括：获取交流伺服电机控制信号，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间；获取本地交流电信号校准表，并对该交流电信号进行校准，当校准通过时，根据该交流电信号获取角速度或者角位移；获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略；根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动。本发明通过设定不同的控制策略对交流伺服进行驱动，并且通过人工智能的方式对控制策略不断更新，提高了交流伺服电机的驱动效率，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及计算机软件技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置。

背景技术

控制驱动通用旋转交流伺服电动机的电源装置称为交流伺服驱动器，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，交流伺服驱动器是通过正弦波对电机进行控制，转矩脉动小。

现有的交流伺服驱动方法在对交流电信号的校准和控制策略上好有待提高，所以，亟需一种基于人工智能的交流伺服驱动方法来提高交流伺服驱动的效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置，旨在解决现有技术无法实现通过人工智能的方式提高交流伺服驱动效率的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种基于人工智能的交流伺服驱动方法，所述基于人工智能的交流伺服驱动方法包括以下步骤：

S1，获取交流伺服电机控制信号，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间；

S2，获取本地交流电信号校准表，根据本地交流电信号校准表以及该交流电信号产生时间对该交流电信号进行校准，当校准通过时，根据该交流电信号获取角速度或者角位移；

S3，获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略；

S4，根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1中，获取交流伺服电机控制信号，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间，还包括以下步骤，获取交流伺服电机控制信号，搜索本地历史交流伺服电机控制信号，根据该本地历史交流伺服电机控制信号构建交流伺服电机控制信号检测格式，根据该交流伺服电机控制信号检测格式对交流伺服电机控制信号进行检测，当该交流伺服电机控制信号通过检测时，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间；当该交流伺服电机控制信号未通过检测时，重新获取交流伺服电机控制信号。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S2中，获取本地交流电信号校准表，根据本地交流电信号校准表以及该交流电信号产生时间对该交流电信号进行校准，当校准通过时，根据该交流电信号获取角速度或者角位移之前，还包括以下步骤，获取本地历史交流电信号以及对应的产生时间，根据该本地历史交流电信号以及对应的产生时间生成不同时间段本地历史交流电信号集合，并计算各个本地历史交流电信号集合的交流电信号均值，结合本地历史交流电信号生成误差范围，根据该交流电信号均值、对应的产生时间以及误差范围构建本地交流电信号校准表。