[发明专利]全地形车辆的差速锁控制方法、系统、介质及该车辆

权利要求书

1.一种全地形车辆的差速锁控制方法，其特征在于，应用于车辆的电控差速锁ELD系统，且所述全地形车辆的差速锁控制方法包括：

接收来自车辆电子稳定性系统ESP的地形模式请求信号，其中所述地形模式请求信号用于指示车辆当前选择的地形模式；以及

根据预先配置的不同地形模式与不同差速锁状态的匹配关系，控制车辆的多个差速锁以与所述地形模式相匹配的差速锁状态运行，其中所述差速锁状态包括差速锁的锁止状态和无解锁车速限制状态，其中所述无解锁车速限制状态是指所述差速锁的解锁不受限于车速的状态。

2.根据权利要求1所述的全地形车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述地形模式包括4L模式、4L岩石模式、4L凹凸路模式及4L涉水模式，且所述4L岩石模式是指在车辆在处于4L模式下进入的岩石模式，且所述4L凹凸路模式是指在车辆在处于4L模式下进入的凹凸路模式，所述4L涉水模式是指在车辆在处于4L模式下进入的涉水模式。

3.根据权利要求2所述的全地形车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述车辆的多个差速锁包括前桥差速锁、中间差速锁和后桥差速锁；

所述控制车辆的多个差速锁以与所述地形模式相匹配的差速锁状态运行包括：

针对所述4L模式，控制车辆的前桥差速锁和后桥差速锁处于未锁止状态，以及控制车辆的中间差速锁处于锁止状态；

针对所述4L岩石模式，控制所述前桥差速锁、所述后桥差速锁及所述中间差速锁均处于锁止状态，以及控制所述后桥差速锁为所述无解锁车速限制状态；

针对所述4L凹凸路模式，控制所述前桥差速锁处于未锁止状态，控制所述后桥差速锁和所述中间差速锁均处于锁止状态，以及控制所述后桥差速锁为所述无解锁车速限制状态；以及

针对所述4L涉水模式：

若水深低于设定值，控制所述前桥差速锁处于未锁止状态，控制所述后桥差速锁和所述中间差速锁均处于锁止状态；

若水深等于或高于所述设定值，控制所述前桥差速锁、所述后桥差速锁及所述中间差速锁均处于锁止状态。

4.根据权利要求1所述的全地形车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述全地形车辆的差速锁控制方法还包括：

判断是否接收到驾驶员关于差速锁按键的操作，若是，则响应于驾驶员操作进行差速锁控制。

5.根据权利要求1所述的全地形车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述全地形车辆的差速锁控制方法还包括：

在所述ELD系统成功进行差速锁控制之后，向所述ESP反馈地形模式状态信号，以使所述ESP能将所述地形模式状态信号反馈给显示装置来进行显示。

6.根据权利要求1所述的全地形车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述地形模式请求信号由所述ESP根据接收到的全地形信号和路面识别信息确定。

7.一种车辆的电控差速锁ELD系统，其特征在于，所述ELD系统被配置为包括：

存储器，其存储有能够在处理器上运行的程序；以及

所述处理器，其被配置为执行所述程序时实现权利要求1至6中任意一项所述的差速锁控制方法。

8.一种全地形车辆控制系统，其特征在于，所述全地形车辆控制系统包括：

全地形选择模块，用于响应于驾驶员操作而发出对应的全地形信号；

车身控制器BCM，与从所述全地形选择模块接收所述全地形信号并发送给车辆电子稳定性系统ESP；

所述ESP，用于从所述BCM接收所述全地形信号，并结合所述全地形信号和路面识别信息，生成对应于当前路面的地形模式请求信号；以及

权利要求7所述的ELD系统，用于从所述ESP获取所述地形模式请求信号，并基于该地形模式请求信号进行差速锁控制。