[发明专利]全地形车辆的差速锁控制方法、系统、介质及该车辆

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种全地形车辆的差速锁控制方法、系统、介质及该车辆。所述方法包括：接收来自ESP的地形模式请求信号，其中所述地形模式请求信号用于指示车辆当前选择的地形模式；以及根据预先配置的不同地形模式与不同差速锁状态的匹配关系，控制车辆的各个差速锁以与所述地形模式相匹配的差速锁状态运行，其中所述差速锁状态包括差速锁的锁止状态和无解锁车速限制状态。本发明建立了全地形模式与电控差速锁系统之间的交互，使得电控差速锁系统依据全地形模式，对应不同的锁止策略和解锁车速限制以匹配不同的路况需求，从而能够充分发挥越野模式下的电控差速锁性能。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种全地形车辆的差速锁控制方法、系统、介质及该车辆。

背景技术

目前随着SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途车)性价比的提升以及人们的思想观念转变，越来越多的人开始热衷户外越野活动。但是，汽车越野爱好者驾驶水平参差不齐，对于越野经验不足或者驾驶技能不高的驾驶员，在应对如积水路况等越野路况时，会出现陷车、溜车、熄火、水倒灌发动机的问题，甚至可能产生安全风险，使得用户对车辆的涉水通过性等越野性能没有信心。

对此，通常汽车厂商为客户推出“全地形+差速锁配置”的汽车，供驾驶员在越野时选择合适的驾驶模式，以便顺利通过各种路况。但是，现有“全地形+差速锁配置”策略中，全地形控制系统与电控差速锁(Electronic Locker Differentials，ELD)系统之间没有功能交互。这使得一方面，在选择全地形模式之后，通常需要驾驶员自行识别需要哪种差速锁模式予以配合，才能通过眼前的越野路，而对于越野经验不足或者驾驶技能不高的驾驶员，往往缺乏选择合适的差速锁模式的驾驶能力。而另一方面，在操作差速锁时，对不同差速锁的启动方式(例如涉及多种按键方式)及使用顺序都有严格要求，进而加大了驾驶员操作的繁琐性，且容易造成操作失误。

因此，现有“全地形+差速锁配置”策略，对于驾驶员，特别是对于越野经验不足或者驾驶技能不高的驾驶员，具有极大的不便利性，从而已经不能满足现有全地形车辆的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全地形车辆的差速锁控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全地形车辆的差速锁控制方法，应用于车辆的ELD系统，且所述全地形车辆的差速锁控制方法包括：接收来自车辆电子稳定性系统(Electronic Stability Program，ESP)的地形模式请求信号，其中所述地形模式请求信号用于指示车辆当前选择的地形模式；以及根据预先配置的不同地形模式与不同差速锁状态的匹配关系，控制车辆的多个差速锁以与所述地形模式相匹配的差速锁状态运行，其中所述差速锁状态包括差速锁的锁止状态和无解锁车速限制状态，其中所述有解锁车速限制状态是指在车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时所述差速锁被解锁的状态，所述无解锁车速限制状态是指所述差速锁的解锁不受限于车速的状态。

进一步的，所述地形模式包括4L模式、4L岩石模式、4L凹凸路模式及4L涉水模式，且所述4L岩石模式是指在车辆在处于4L模式下进入的岩石模式，且所述4L凹凸路模式是指在车辆在处于4L模式下进入的凹凸路模式，所述4L涉水模式是指在车辆在处于4L模式下进入的涉水模式。