[发明专利]基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统

权利要求书

1.基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于，包括：

安装架(1)和用以视觉识别的识别摄像头(53)，所述安装架(1)安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头(53)安装于安装架一侧；

活动装置(2)，所述活动装置(2)安装于安装架(1)内部；

工作装置(3)，所述工作装置(3)通过活动装置(2)安装于安装架(1)内部，所述工作装置(3)用于对进入安装架(1)底部的物料进行自动分拣；

所述工作装置(3)包括工作板(4)，所述工作板(4)两端设有两个固定块(5)，所述固定块(5)一侧开有起落孔(6)，所述起落孔(6)一端设有直径小于起落孔(6)的卡接环板(7)，所述起落孔(6)内部固定有卡接弹簧(8)，所述卡接弹簧(8)远离起落孔(6)的一端固定有滑动连接于起落孔(6)内部的起落圆柱(9)，所述起落圆柱(9)远离卡接弹簧(8)的一端固定有与卡接环板(7)相贴合的卡接圆柱(10)，两个所述固定块(5)分别设有两个可拆卸的夹紧装置(11)，两个所述夹紧装置(11)分别安装于工作板(4)两端，所述夹紧装置(11)包括夹紧块(12)、两个起落板(13)、夹紧圆柱(14)和起落块(15)，所述夹紧块(12)开有与固定块(5)相贴合的固定槽(16)，所述固定槽(16)一侧开有与卡接环板(7)和卡接圆柱(10)相贴合的卡接孔(17)，所述夹紧圆柱(14)一端固定于夹紧块(12)远离卡接孔(17)的一侧，两个所述起落板(13)一端固定于夹紧块(12)靠近夹紧圆柱(14)的一侧，两个所述起落板(13)分别开有起落槽(18)，所述起落块(15)开有与起落圆柱(9)滑动连接的通孔，所述通孔一侧固定有夹紧弹簧(19)，所述夹紧弹簧(19)远离起落块(15)的一端与夹紧块(12)连接固定，且夹紧圆柱(14)穿插于夹紧弹簧(19)内部，所述起落块(15)两端固定有两个起落圆柱(9)，两个所述起落圆柱(9)远离起落块(15)的一端滑动连接于起落槽(18)内部，两个所述起落圆柱(9)远离起落槽(18)的一端固定有抬升块(20)，所述夹紧块(12)靠近夹紧圆柱(14)的一侧设有两个开合装置(21)，两个所述起落板(13)靠近夹紧圆柱(14)的一侧分别设有两个控制装置(22)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于：两个所述开合装置(21)分别安装于夹紧圆柱(14)两侧，所述开合装置(21)包括偏转杆(23)、开合杆(24)、开合架(25)和开合块(26)，所述开合杆(24)一端和开合架(25)一端与开合块(26)一侧转动连接，所述开合杆(24)和开合架(25)远离开合块(26)的一端转动连接于夹紧块(12)一侧，所述偏转杆(23)两端分别与起落块(15)一侧和开合架(25)一侧转动连接，所述开合块(26)一侧固定有两个伸长块(27)，两个所述伸长块(27)远离开合块(26)的一端固定有夹紧弧板(28)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，其特征在于：所述控制装置(22)包括控制架(29)、控制伸缩杆(30)、控制块(31)、支撑圆块(34)和支撑伸缩杆(39)，所述控制架(29)两端与起落板(13)一侧连接固定，所述控制块(31)滑动连接于控制架(29)内部，所述控制伸缩杆(30)一端固定于控制架(29)内部，且远离控制架(29)的一端与控制块(31)一侧连接固定，所述控制伸缩杆(30)外缘设有控制弹簧，所述控制弹簧两端分别与控制架(29)和控制块(31)连接固定，所述控制块(31)靠近控制伸缩杆(30)的一侧固定有被动斜块(32)，所述控制块(31)远离控制伸缩杆(30)的一端固定有主动锯齿结构(33)，所述支撑圆块(34)一侧转动连接于起落板(13)靠近控制架(29)的一侧，所述支撑圆块(34)外缘设有与主动锯齿结构(33)相啮合的被动锯齿结构(35)，所述支撑圆块(34)远离被动锯齿结构(35)的一端固定有转动板(36)，所述起落板(13)靠近支撑圆块(34)的一侧开有转动环槽(37)，所述转动板(36)远离支撑圆块(34)的一端固定有滑动连接于转动环槽(37)内部的转动环块(38)，所述支撑圆块(34)靠近转动板(36)的一端固定有支撑伸缩杆(39)，所述支撑伸缩杆(39)远离支撑圆块(34)的一端固定有与起落圆柱(9)转动连接的支撑环(40)。