[发明专利]基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统

说明书

本发明公开了基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，包括安装架和用以视觉识别的识别摄像头，所述安装架安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头安装于安装架一侧；活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；工作装置，所述工作装置通过活动装置安装于安装架内部，所述工作装置用于对进入安装架底部的物料进行自动分拣，在使用本机构时，只需要识别每次进入的物料是否与上次完成分拣的物料是否相同，减小识别要求，且在进行分拣时只需针对是否相同控制工作板的移动，不需要单独对夹紧装置进行控制即可完成物料的夹紧和分离，操作简单，对操作系统要求低，降低使用成本且提高了分拣效率。

技术领域

本发明涉及自动分拣设备技术领域，具体为基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的高新技术运用于生产线的生产过程中，其中通过视觉识别后对物料进行分拣的设备就是常见的一种自动化分拣设备，可代替人工进行长时间的重复分拣工作，且分拣效率高。

现有的自动分拣设备在对使用传送带通入的物料进行视觉识别后，通过多个机械手对不同的物料进行夹持，之后分别放置于分拣用的传送带上，在这一过程中整体机构需要进行移动，同时需要对每个机械手进行单独控制，对系统的要求高，间接导致使用成本提高，且分拣效率降低，为此，我们提出基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，包括：

安装架和用以视觉识别的识别摄像头，所述安装架安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头安装于安装架一侧；

活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；

工作装置，所述工作装置通过活动装置安装于安装架内部，所述工作装置用于对进入安装架底部的物料进行自动分拣。

优选的，所述工作装置包括工作板，所述工作板两端设有两个固定块，所述固定块一侧开有起落孔，所述起落孔一端设有直径小于起落孔的卡接环板，所述起落孔内部固定有卡接弹簧，所述卡接弹簧远离起落孔的一端固定有滑动连接于起落孔内部的起落圆柱，所述起落圆柱远离卡接弹簧的一端固定有与卡接环板相贴合的卡接圆柱，两个所述固定块分别设有两个可拆卸的夹紧装置，对卡接圆柱进行按压和放松即可通过卡接弹簧的收缩和复位控制卡接圆柱起落位置。

优选的，两个所述夹紧装置分别安装于工作板两端，所述夹紧装置包括夹紧块、两个起落板、夹紧圆柱和起落块，所述夹紧块开有与固定块相贴合的固定槽，所述固定槽一侧开有与卡接环板和卡接圆柱相贴合的卡接孔，所述夹紧圆柱一端固定于夹紧块远离卡接孔的一侧，两个所述起落板一端固定于夹紧块靠近夹紧圆柱的一侧，两个所述起落板分别开有起落槽，所述起落块开有与起落圆柱滑动连接的通孔，所述通孔一侧固定有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧远离起落块的一端与夹紧块连接固定，且夹紧圆柱穿插于夹紧弹簧内部，所述起落块两端固定有两个起落圆柱，两个所述起落圆柱远离起落块的一端滑动连接于起落槽内部，两个所述起落圆柱远离起落槽的一端固定有抬升块，所述夹紧块靠近夹紧圆柱的一侧设有两个开合装置，两个所述起落板靠近夹紧圆柱的一侧分别设有两个控制装置，在进行安装夹紧块时，移动夹紧块使得固定块进入固定槽内，当卡接孔与卡接环板相贴合时即可在卡接弹簧的伸长作用下将卡接圆柱推入卡接孔内完成对夹紧块的固定，在拆卸时只需按压卡接圆柱使得卡接圆柱进入起落孔内即可抽出夹紧块，便于进行安装和拆卸，在工作时，起落圆柱与起落槽滑动连接，同时起落块滑动连接于夹紧圆柱外部，使得起落块可在夹紧圆柱外缘进行起落。