[发明专利]一种自动去膜机

权利要求书

1.一种自动去膜机，其特征在于，包括：

送料单元(1)；

定位单元(2)，所述定位单元(2)设于所述送料单元(1)的尾端，其包括定位架(21)、分别设于定位架(21)左右两侧的左定位组件(22)和右定位组件(23)；所述左定位组件(22)包括滑动设于所述定位架(21)一侧的左定位滑板(221)、滑动设于左定位滑板(221)上方的左定位件(222)；所述右定位组件(23)包括滑动设于所述定位架(21)另一侧的右定位滑板(231)、滑动设于右定位滑板(231)上方的右定位件(232)；

切膜单元(3)，所述切膜单元(3)设于所述定位单元(2)的上方，包括与所述定位架(21)通过第一驱动单元(31)相连接的切刀支架(32)，所述切刀支架(32)的四周设有四组切割组件(33)，四组所述切割组件(33)均包括设于所述切刀支架(32)一侧的第二驱动单元(331)、与所述第二驱动单元(331)相连接的竖直导杆(332)、设于竖直导杆(332)上的第三驱动单元(333)、与所述第三驱动单元(333)的输出端相连接且滑动设于所述竖直导杆(332)上的切割部(334)；所述切割部(334)包括与竖直导杆(332)滑动连接的第四驱动单元(3341)、与第四驱动单元(3341)的输出端相连接的切刀座(3342)、转动设于所述切刀座(3342)内的切刀(3343)以及套设于所述切刀(3343)上的扭转弹簧(3344)；所述切刀(3343)的顶端设有导向片(3345)；所述竖直导杆(332)上与所述导向片(3345)相对应的位置设有与所述切刀(3343)外形相匹配的换向槽(322)；所述扭转弹簧(3344)的一端与导向片(3345)相连接，其另一端与切刀座(3342)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述左定位件(222)的前端为L型设置，其中平行输送方向的L一边上设有取上膜组件(2221)；所述取上膜组件(2221)包括沿L型的一边均布设置的若干开口朝上的吸盘a(22211)。

3.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述右定位件(232)的前端为U字形设置取瓶叉(2321)，垂直所述取瓶叉(2321)设有取下膜组件(2322)；所述取下膜组件(2322)包括均布设置的若干开口朝下的吸盘b(23221)。

4.根据权利要求3所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述取瓶叉(2321)的两个叉脚的前端内侧为倾斜设置，所述取瓶叉(2321)的外侧最大宽度A不大于瓶身的最大宽度B；所述取瓶叉(2321)的内侧最小宽度C不小于瓶颈的最大宽度D。

5.根据权利要求3所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述右定位滑板(231)的顶部前端过渡设有倾斜的台阶(2311)；所述取瓶叉(2321)在前进的过程中，当取瓶叉(2321)的前端超过最后一个瓶子时，右定位件(232)进入台阶(2311)上部，使取瓶叉(2321)的水平高度提高，同时将瓶子抬起。

6.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，还包括设于所述切刀支架(32)下方的顶膜压紧单元(4)，所述顶膜压紧单元(4)通过第五驱动单元(41)与所述切刀支架(32)的底面相连接；所述顶膜压紧单元(4)的外形尺寸与待去膜产品的外形尺寸相匹配；所述顶膜压紧单元(4)包括压紧顶板(42)以及均布设于压紧顶板(42)底面的若干吸盘c(43)；所述顶膜压紧单元(4)的内部为中空结构a设置，若干所述吸盘c(43)与该中空结构a相连通；所述顶膜压紧单元(4)通过管路与真空机(5)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，四组所述第二驱动单元(331)的进气与出气口首尾相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，其特征在于，所述送料单元(1)为带式输送机，沿其输送带(11)周向均布设有若干挡片(12)，所述挡片(12)的顶端为齿状结构，所述挡片(12)的上方设有与带式输送机的侧壁相连接的导向板(13)；该导向板(13)的前端设有导向边。