[发明专利]一种自动去膜机

说明书

本发明提供了一种自动去膜机，包括送料单元、定位单元、切膜单元、顶膜压紧单元，通过第三驱动单元带动切割部中的切刀由底部向上运动，实现将包装物沿竖直方向进行切割，切割至包装物顶端时，通过切刀的顶端设置的导向片配合切刀支架上的换向槽，使切刀改为水平方向，利用四组第四驱动单元带动切刀座实现四个方向同步水平切割，完成将包装物的顶部分离以及侧边的分离，同时在切割过程中顶膜压紧单元始终压紧包装物的顶端，对部分比较软的包装物如塑料膜进行压紧，保证切割质量。

技术领域

本发明涉及瓶子拆除包装机械领域，尤其涉及一种自动去膜机。

背景技术

如图1所示，现有瓶子大多数均带有瓶颈凹槽，由于瓶子的运输需要保护包装，如图2所示，通常是将瓶子整列摆放在纸托盘内，利用塑料膜进行塑封固定，生产线需要使用瓶子时，将每盒进行包装拆除，投入生产线使用。

中国发明专利CN 108341111 A公开了一种自动去膜上瓶机，包括有机体，所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置，所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置；所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构，通过一种自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉，并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台，速度快自动对接转运输送到下一步工艺。这样为我们实现了生产管理自动化，替代了人工去膜上瓶，大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险，提高生产质量及效率，大大降低了劳动强度,减少了中转空间，工作环境有序安全。

但是该技术方案在切割包装物使，通常包装物拐角处与瓶身固定较牢固，包覆严重，在取出上膜时，容易将拐角处的瓶体带走或倾倒，造成瓶体流转困难，影响下工序的使用；同时该案通过翻转的方式实现去膜与去盒，翻转过程中瓶体容易倾斜造成磕碰导致瓶身损坏等质量问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动去膜机，通过第三驱动单元带动切割部中的切刀由底部向上运动，实现将包装物沿竖直方向进行切割，切割至包装物顶端时，通过切刀的顶端设置的导向片配合切刀支架上的换向槽，使切刀改为水平方向，利用四组第四驱动单元带动切刀座实现四个方向同步水平切割，完成将包装物的顶部分离以及侧边的分离，同时在切割过程中顶膜压紧单元始终压紧包装物的顶端，对部分比较软的包装物如塑料膜进行压紧，保证切割质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动去膜机，其特征在于，包括：

送料单元；

定位单元，所述定位单元设于所述送料单元的尾端，其包括定位架、分别设于定位架左右两侧的左定位组件和右定位组件；所述左定位组件包括滑动设于所述定位架一侧的左定位滑板、滑动设于左定位滑板上方的左定位件；所述右定位组件包括滑动设于所述定位架另一侧的右定位滑板、滑动设于右定位滑板上方的右定位件；

切膜单元，所述切膜单元设于所述定位单元的上方，包括与所述定位架通过第一驱动单元相连接的切刀支架，所述切刀支架的四周设有四组切割组件，四组所述切割组件均包括设于所述切刀支架一侧的第二驱动单元、与所述第二驱动单元相连接的竖直导杆、设于竖直导杆上的第三驱动单元、与所述第三驱动单元的输出端相连接且滑动设于所述竖直导杆上的切割部；所述切割部包括与竖直导杆滑动连接的第四驱动单元、与第四驱动单元的输出端相连接的切刀座、转动设于所述切刀座内的切刀以及套设于所述切刀上的扭转弹簧；所述切刀的顶端设有导向片；所述竖直导杆上与所述导向片相对应的位置设有与所述切刀外形相匹配的换向槽；所述扭转弹簧的一端与导向片相连接，其另一端与切刀座相连接。

作为改进，所述左定位件的前端为L型设置，其中平行输送方向的L一边上设有取上膜组件；所述取上膜组件包括沿L型的一边均布设置的若干开口朝上的吸盘a。