[发明专利]一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种无死角智能化扫地机器人，其特征在于：包括：壳体（1）、一组升降式旋转头（2）、伸缩式清扫头（3）、旋转式拖把头（4）、一组用于检测垃圾的第一视觉传感器（5）、一组防碰撞红外检测仪（6）和用于检测边、角的第二视觉传感器（7）和控制装置，所述升降式旋转头（2）设于壳体（1）的下部，所述伸缩式清扫头（3）设于壳体（1）的一侧，所述旋转式拖把头（4）设于壳体（1）的下部，所述视觉传感器（5）和第二视觉传感器（7）设于壳体（1）的侧边，所述红外检测仪（6）设于壳体（1）的四周，且多个第一视觉传感器（5）和多个红外检测仪（6）的扫描辐射范围以机器人为中心呈360°，所述控制装置上设有无线接收器和APP控制中心，所述APP控制中心与用户端连接，且所述升降式旋转头（2）、伸缩式清扫头（3）、旋转式拖把头（4）、第一视觉传感器（5）和防碰撞红外检测仪（6）均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：所述升降式旋转头（2）包括旋转头（21）和升降、旋转驱动机构（22），所述升降、旋转驱动机构（22）包括升降驱动缸（221）、安装座（222）和旋转驱动电机（223），所述升降驱动缸（221）固定于壳体（1）上，所述安装座（222）设于升降驱动缸（221）的输出端，所述旋转驱动电机（223）固定于安装座（222）上，且所述旋转驱动电机（223）的输出端通过联轴器与旋转头（21）连接。

3.根据权利要求1所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：所述伸缩式清扫头（3）包括固定架（31）、伸缩式清扫头（32）、驱动轴（33）、驱动机构（34）和视觉检测装置（35），所述固定架（31）呈L型，所述清扫头设于固定架（31）护板的下方并延伸出护板外，所述驱动轴（33）穿过固定架（31）与驱动机构（34）连接，所述驱动机构（34）设于固定架（31）的一侧，且其输出端与驱动轴（33）连接，所述视觉检测装置（35）设于固定架（31）的外侧。

4.根据权利要求3所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：所述伸缩式清扫头（32）包括清扫头（321）和固定座（322），所述清扫头（321）的尾部设于固定板（323），所述固定板（323）的四周通过伸缩导柱（324）与固定座（322）连接，且固定板（323）和固定座（322）之间设有一组弹簧（325）。

5.根据权利要求3所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：所述旋转式拖把头（4）包括固定底板（41）、清洁盘（42）和旋转驱动电机（43），所述固定底板（41）设于机壳（1）的下方，所述清洁盘（42）设于固定底板（41）的下方，并做可拆卸式连接，所述旋转驱动电机（453）设于固定底板（41）的上方，且其输出端与清洁盘（42）连接。

6.根据权利要求5所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：还包括清扫盘（44）设于机壳（1）的尾部，且位于清扫盘（44）的两侧设有一组翼边扫盘（45），且其与机壳（1）做伸缩式连接。

7.根据权利要求6所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：所述翼边扫盘（45）上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构中设有一组纵向驱动缸（451）、L连接架（452）、横向驱动缸（453）和压柱（454），所述L连接架（452）设于纵向驱动缸（451）的输出端，所述横向驱动缸（453）设于L连接架（452）的一侧，且其输出端与翼边扫盘（45）连接，所述压柱（454）的上方通过滑动座（455）与L连接架（452）下方的轨道（456）做移动式连接，所述压柱（454）的下方与翼边扫盘（45）连接。

8.根据权利要求1所述的无死角智能化扫地机器人，其特征在于：所述机壳（1）内设有水箱（11）、储尘室（12）和储液罐（13），所述水箱（11）通过供水管与洒水口（14）连接，所述洒水口（14）位于清洁盘（42）的前方，所述储尘室（12）与吸尘口（15）连接，所述储液罐（13）通过供液管与洒水口（14）连接，所述供水管和供液管上设有控制阀，且位于储尘室（12）和吸尘口（15）之间设有风道上吸尘动力部件。