[发明专利]一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种无死角智能化扫地机器人，包括：壳体、升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头、第一视觉传感器、防碰撞红外检测仪和第二视觉传感器和控制装置，所述升降式旋转头设于壳体的下部，伸缩式清扫头设于壳体的一侧，旋转式拖把头设于壳体的下部，视觉传感器和第二视觉传感器设于壳体的侧边，红外检测仪设于壳体的四周，且多个第一视觉传感器和多个红外检测仪的扫描辐射范围以机器人为中心呈360°，控制装置上设有无线接收器和APP控制中心，APP控制中心与用户端连接。本发明将升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头集于一体，升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头，实现多重清扫、清洁，有效的提高其清洁的质量和效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，各行各业都在不断的发展，人们的生活节奏也不断的加快。人们每天工作较为繁忙，下班后回家还是打扫卫生，这样会让人们更加的疲惫，影响人的情绪，甚至会因为打扫卫生造成一些家庭矛盾。

扫地机器人解放了人们的双手，当人们上班时，其将打开后，通过机器人满屋跑对地面进行清扫，现有的机器人其路径是固定的，大多会来、回往复式固定路线，其不仅打扫的速度较慢，需要耗费大量的时间，同时还需要耗费大量的电能；

且现有的机器人其大多都是通过毛刷对地面进行清扫，而毛刷清扫力较弱，对于家中厨房、卫生间这些存有重度污渍的地面很难清扫干净，这就会导致机器人打扫后达不到理想的效果；

且现有的机器人大多都为圆盘式的，上面会设有防碰撞雷达或者传感器，其一旦接触墙面或者墙角时，就会转换方向避开，同时由于其圆盘的设计，其也进入不了角落，这样就形成卫生死角，长期积累后很难清理干净。

因而现有的扫地机器人还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种无死角智能化扫地机器人，其结构简单，设计合理，易于生产，其将升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头集于一体，通过升降式旋转头对地面的普通杂质进行清扫，伸缩式清扫头对边、角进行清扫，通过旋转式拖把头对地面的顽固污渍进行清扫，从而让其能够满足各种杂质、污渍的清理需要。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种无死角智能化扫地机器人，包括：壳体、一组升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头、一组用于检测垃圾的第一视觉传感器、一组防碰撞红外检测仪和用于检测边、角的第二视觉传感器和控制装置，所述升降式旋转头设于壳体的下部，所述伸缩式清扫头设于壳体的一侧，所述旋转式拖把头设于壳体的下部，所述视觉传感器和第二视觉传感器设于壳体的侧边，所述红外检测仪设于壳体的四周，且多个第一视觉传感器和多个红外检测仪的扫描辐射范围以机器人为中心呈360°，所述控制装置上设有无线接收器和APP控制中心，所述APP控制中心与用户端连接，且所述升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头、第一视觉传感器和防碰撞红外检测仪均与控制装置连接。本发明所述的一种无死角智能化扫地机器人，其将升降式旋转头、伸缩式清扫头、旋转式拖把头集于一体，通过升降式旋转头对地面的普通杂质进行清扫，伸缩式清扫头对边、角进行清扫，通过旋转式拖把头对地面的顽固污渍进行清扫，实现多重清扫、清洁从而让其能够满足各种杂质、污渍的清理需要，有效的提高其清洁的质量和效果，无需人工再去重复劳动，让其更好的满足用户的需要。

本发明中所述升降式旋转头包括旋转头和升降、旋转驱动机构，所述升降、旋转驱动机构包括升降驱动缸、安装座和旋转驱动电机，所述升降驱动缸固定于壳体上，所述安装座设于升降驱动缸的输出端，所述旋转驱动电机固定于安装座上，且所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器与旋转头连接。

本发明中所述伸缩式清扫头包括固定架、伸缩式清扫头、驱动轴、驱动机构和视觉检测装置，所述固定架呈L型，所述清扫头设于固定架护板的下方并延伸出护板外，所述驱动轴穿过固定架与驱动机构连接，所述驱动机构设于固定架的一侧，且其输出端与驱动轴连接，所述视觉检测装置设于固定架的外侧。