[发明专利]驱控一体板、控制系统和机器人

权利要求书

1.一种驱控一体板，其特征在于：包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和所述驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。

2.根据权利要求1所述的驱控一体板，其特征在于：还包括隔离器件，所述隔离器件设置于所述驱动模块与所述控制模块之间。

3.根据权利要求1所述的驱控一体板，其特征在于：所述第一基板上开设有隔离开槽，所述隔离开槽位于所述驱动模块与所述控制模块之间。

4.根据权利要求3所述的驱控一体板，其特征在于：所述驱动模块与所述控制模块之间设置有多条所述隔离开槽；

或者，所述隔离开槽内设置有多块间隔板。

5.根据权利要求1所述的驱控一体板，其特征在于：所述驱动模块靠近所述第一基板的一端的边沿设置，所述控制模块靠近所述第一基板的另一端的边沿设置。

6.根据权利要求1所述的驱控一体板，其特征在于：

所述控制模块和所述驱动模块设置于所述第一基板的同一侧；

或者，所述控制模块设置于所述第一基板的第一面，所述驱动模块设置于所述第一基板的第二面；

或者，所述控制模块包括第一控制部分和第二控制部分，所述第一控制部分设于所述第一基板的第一面，所述第二控制部分和所述驱动模块设于所述第一基板的第二面；

或者，所述驱动模块包括第一驱动部分和第二驱动部分，所述第一驱动部分设于所述第一基板的第一面，所述第二驱动部分和所述控制模块设于所述第一基板的第二面。

7.根据权利要求1所述的驱控一体板，其特征在于：还包括设置于所述第一基板上的第一低压电源和第一高压电源，且所述控制模块、所述第一低压电源、所述第一高压电源和所述驱动模块依次相邻设置，或者，所述控制模块、所述第一低压电源、所述驱动模块和所述第一高压电源依次相邻设置。

8.根据权利要求7所述的驱控一体板，其特征在于：还包括I/O接口，所述I/O接口与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的驱控一体板，其特征在于：所述I/O接口设置于所述控制模块远离所述驱动模块的一侧；或者，所述I/O接口设置于所述控制模块靠近所述驱动模块的一侧；或者，所述I/O接口设置于所述第一低压电源靠近所述驱动模块的一侧。

10.根据权利要求1所述的驱控一体板，其特征在于：所述驱动模块与外部的强电电源连接。

11.根据权利要求1至10任一项所述的驱控一体板，其特征在于：还包括设于所述第一基板上的第一通讯模块，所述第一通讯模块电连接所述控制模块和/或所述驱动模块。

12.根据权利要求11所述的驱控一体板，其特征在于：所述第一通讯模块与网络总线连接。

13.根据权利要求7所述的驱控一体板，其特征在于：还包括两个散热组件，所述散热组件设于所述第一基板，且其中一个所述散热组件位于所述控制模块远离所述驱动模块的一侧，另一个所述散热组件位于所述驱动模块远离所述控制模块的一侧。

14.根据权利要求1至6任一项所述的驱控一体板，其特征在于：还包括至少一个散热组件，所述散热组件设于所述第一基板。

15.根据权利要求14所述的驱控一体板，其特征在于：所述散热组件包括散热底板和若干散热翅片，所述散热底板安装于所述第一基板，所述散热翅片安装于所述散热底板上。

16.根据权利要求15所述驱控一体板，其特征在于：所述散热底板与所述驱动模块和/或所述控制模块抵接。