[发明专利]驱控一体板、控制系统和机器人

说明书

本发明属于机器人控制技术领域，公开一种驱控一体板、控制系统和机器人，其中驱控一体板包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。控制系统和机器人包括上述的驱控一体板。本方案通过将控制功能与驱动功能设置为一体式结构，能够使控制功能与驱动功能组件的整体结构更加紧凑，有利于其应用设备小型化。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及驱控一体板、控制系统和机器人。

背景技术

机器人是一种集机械、电气、电子信息等领域的交叉性技术产品，较为常见的是工业机器人，其可以代替人类执行搬运、装配、上下料、码垛、焊接、喷涂等工作。这些机器人的主要组成至少包括机械本体、减速机、电机、驱动器和控制器，目前市场上常见机器人的控制器和驱动器是相互分立的，需要分别安装，占用的空间大，耗用安装辅料多，且信号传输连接复杂，此外，这种分体设计难以满足窄小空间使用需求。

基于上述现状，有必要设计一种新的驱动器与控制器组合结构。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种驱控一体板、控制系统和机器人，实现驱动功能与控制功能的一体化，使驱动控制整体结构更加紧凑。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种驱控一体板，包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。

具体地，通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，有利于其应用设备小型化。

作为可选方案，还包括隔离器件，所述隔离器件设置于所述驱动模块与所述控制模块之间。

具体地，所述隔离器件用于对所述驱动模块和所述控制模块进行隔离，避免强电与弱电之间的干扰，进而提高所述驱动模块和所述控制模块各自的工作可靠性。

可选的，所述隔离器件设置于所述第一基板上。

可选的，所述隔离器件包覆所述驱动模块和/或所述控制模块。

可选的，所述隔离器件是磁耦合器、光耦合器、容性隔离器中的一种或两种以上组合。

作为可选方案，所述第一基板上开设有隔离开槽，所述隔离开槽位于所述驱动模块与所述控制模块之间。

具体地，所述隔离开槽在所述驱动模块与所述控制模块之间形成空气隔离，使干扰信号在固体和气体两种不同媒介之间切换传递，对干扰信号形成阻碍，进而有助于降低所述驱动模块与所述控制模块之间的相互干扰。

作为可选方案，所述驱动模块与所述控制模块之间设置有多条所述隔离开槽；

或者，所述隔离开槽内设置有多块间隔板。

具体地，通过设置多条所述隔离开槽或多块间隔板，能够使干扰信号多次在固体与气体媒介之间反复切换，进而提高对干扰信号的阻隔效果。

优选的，全部所述隔离开槽平行设置。

优选的，全部所述间隔板平行设置。

作为可选方案，所述驱动模块靠近所述第一基板的一端的边沿设置，所述控制模块靠近所述第一基板的另一端的边沿设置。

具体地，通过将所述驱动模块和所述控制模块设置于相对远离的两端，有助于降低两者之间的干扰。

作为可选方案，所述控制模块和所述驱动模块设置于所述第一基板的同一侧；

或者，所述控制模块设置于所述第一基板的第一面，所述驱动模块设置于所述第一基板的第二面；