[发明专利]一种站台门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种站台门控制系统，其特征在于，包括通信层，主控层和执行层；所述通信层与主控层之间通过Powerlink总线进行通信；所述主控层与执行层之间通过CAN总线进行通信；

所述通信层包括两个相同的通信记录板，用于在主控层与外网之间建立通信，并存储通信数据；

所述主控层包括两个相同的主机板，所述主机板，用于在上电状态下，判断对系主机板的状态位是否为主状态，如果是，则本系主机板进入跟随状态；否则，将本系主机板为主系主机板，与备系主机板执行二乘二取二逻辑，输出数据；所述主机板，还用于在本系主机板进入跟随状态后，与主系主机板进行通信，接收主系主机板的同步跟随数据进行跟随，并在达到数据同步后，将本系主机板的状态位置为备状态，与主系主机板执行二乘二取二逻辑；主系主机板与备系主机板之间通过Powerlink总线和脉冲信号进行通信；

所述执行层包括输入输出模块和继电器板组，所述输入输出模块用于建立采集通道，采集继电器板组的状态信息发送至两个主机板；所述输入输出模块用于建立驱动通道，输出主系主机板的驱动信号，驱动继电器板组动作。

2.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述通信记录板，由通信记录板应用层、通信记录板操作系统层、通信记录板驱动层和通信记录板硬件层组成；其中

通信记录板应用层，用于实现通信记录板与外网之间的数据通信业务，以及通信记录板的数据记录业务与数据转发业务；

通信记录板操作系统层，用于提供程序的总体运行框架环境，组织调用所述通信记录板应用层的应用任务及通信记录板驱动层的驱动任务；

通信记录板驱动层，提供驱动接口，用于对通信记录板硬件层进行驱动；

通信记录板硬件层，响应于所述通信记录板驱动层的驱动，执行逻辑计算和/或数据流转。

3.根据权利要求2所述的站台门控制系统，其特征在于，所述硬件层，包括两个独立的CPU，其中第一CPU用于通过以太网或LTE与外网进行数据通信，第二CPU连接电子盘，将接收到的数据和命令记录并存储于电子盘，和/或发送至CAN总线维护网；所述第一CPU、第二CPU分别连接第一Powerlink芯片和第二Powerlink芯片，所述第一Powerlink芯片和第二Powerlink芯片之间从背板进行通信；所述第一Powerlink芯片连接Powerlink总线，通过Powerlink总线与主机板进行通信。

4.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述主机板，由主机板应用层、主机板平台层、主机板驱动层和主机板硬件层组成；其中

主机板应用层，用于实现主机板的业务逻辑；

主机板平台层，用于实现两系主机板之间的二乘二逻辑处理功能以及主机板内两CPU之间的二取二逻辑处理功能；

主机板驱动层，提供驱动接口，用于对主机板硬件层进行驱动；

主机板硬件层，响应于所述主机板驱动层的驱动，执行二乘二取二逻辑计算和/或数据流转。

5.根据权利要求4所述的站台门控制系统，其特征在于，所述主机板硬件层包括执行二乘二取二逻辑的主备系主机板，其中，主系主机板包括两套相互连接的CPU和Powerlink芯片，主系主机板的两个CPU通过SPI同步通信，用于判断两个CPU的同步通信数据是否一致，如果一致，则将数据通过CAN总线控制网发送至输入输出模块，同时将数据发送至备系主机板的CPU进行同步跟随，否则主系主机板的两个CPU宕机，进行切系；

备系主机板包括两套相互连接的CPU和Powerlink芯片，备系主机板的CPU用于接收主系通道CPU发送的同步数据，与主系主机板的CPU进行同步，并在主系主机板宕机时转换为主系主机板的CPU，与该CPU连接的Powerlink芯片通过Powerlink总线与所述通信记录板进行通信。

6.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述输入输出模块采用FSIO-III型板卡，包括32路采集通道和16路驱动通道。