[发明专利]一种站台门控制系统及控制方法

说明书

本发明的实施例提供了一种站台门控制系统及控制方法。所述系统包括通信层，主控层和执行层；通信层与主控层之间通过Powerlink总线进行通信；主控层与执行层之间通过CAN总线进行通信；通信层包括两个相同的通信记录板，用于建立主控层与外网之间的通信，并存储通信数据；主控层包括两个相同的主机板，执行二乘二取二逻辑，输出数据；执行层包括输入输出模块和继电器板组。以此方式，保证系统出现局部故障时，能够稳定运行，不影响地铁正常运营，同时输出信息导向安全侧，确保乘客安全；使控制信号响应时间大大缩短，同时提升了系统的安全性、可靠性和可用性，降低整体运营能耗，具有广泛的市场前景。

技术领域

本发明的实施例一般涉及站台门控制领域，并且更具体地，涉及一种站台门控制系统及控制方法。

背景技术

随着城市轨道交通行业的发展，越来越多的运营线路，越来越大的客流量，为保证城市轨道交通系统安全平稳运行，保障乘客的生命财产安全，90％以上的轨道交通站台都安装了站台门系统。目前站台门系统主要由站台门控制器PSC(Platform ScreenController)、站台端头控制盘PSL(Platform Screen Local control panel)、就地控制盘IBP(Integrated Backup Panel)、门机控制器DCU(Door Control Unit)等控制设备构成，其中PSC是整个站台门系统控制核心，与信号系统之间存在接口关系，接收来自信号系统开关站台门的命令来控制站台门开启和关闭，并向信号系统发送站台门开关状态。在与信号系统接口故障时，使用PSL、IBP等设备实现手动开关站台门。

目前国内外在运营的地铁线路的站台门控制系统均没有纳入为公共安全设备，更没有对系统进行严格规范的安全认证，也没有定义系统的安全完整性等级。现有PSC系统产品没有冗余架构设计，当出现局部故障时会影响整个系统的运作；故障发生影响到站台门正常联动后才会被发现，不具备实时汇报故障状态的功能，且故障点不易排查，影响运营效率；PSC系统与信号系统之间的接口安全等级较低，不具备安全通信协议，且属于外部接口不受信号系统监控；列车控制站台门开关的数据流冗长，需要通过车载控制器经由联锁系统、继电接口、PSC系统，最后到达DCU，过程繁杂，不仅增加了故障点，而且命令和状态延时较长，对可靠性和运营效率都有影响。

近年来站台门相关的事故时有发生，涉及到影响旅客安全的事故也有多起，国内各地地铁运营方对站台门控制器产品RAMS(Reliability Applicability MaintanabilitySafety)的要求不断提升，需要进一步提升站台门控制器的安全性。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种站台门控制系统及控制方法。

在本发明的第一方面，提供了一种站台门控制系统，包括：

包括通信层，主控层和执行层；所述通信层与主控层之间通过Powerlink总线进行通信；所述主控层与执行层之间通过CAN总线进行通信；

所述通信层包括两个相同的通信记录板，用于在主控层与外网之间建立通信，并存储通信数据；

所述主控层包括两个相同的主机板，所述主机板，用于在上电状态下，判断对系主机板的状态位是否为主状态，如果是，则本系主机板进入跟随状态；否则，将本系主机板为主系主机板，与备系主机板执行二乘二取二逻辑，输出数据；所述主机板，还用于在本系主机板进入跟随状态后，与主系主机板进行通信，接收主系主机板的同步跟随数据进行跟随，并在达到数据同步后，将本系主机板的状态位置为备状态，与主系主机板执行二乘二取二逻辑；主系主机板与备系主机板之间通过Powerlink总线和脉冲信号进行通信；

所述执行层包括输入输出模块和继电器板组，所述输入输出模块用于建立采集通道，采集继电器板组的状态信息发送至两个主机板；所述输入输出模块用于建立驱动通道，输出主系主机板的驱动信号，驱动继电器板组动作。