[发明专利]一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备（1）和防倾倒装置（2），无人机设备（1）的下端安装有防倾倒装置（2），其特征在于：无人机设备（1）包括机身（11）、驱动电机（12）、桨叶（13）、连接块（14）和连接板（15），机身（11）的上端四角安装有驱动电机（12），驱动电机（12）的上端安装有桨叶（13），机身（11）的下端安装有连接块（14），连接块（14）的下端安装有连接板（15），连接板（15）的下端安装有防倾倒装置（2）；

防倾倒装置（2）包括承重板（21）、地刺（22）、支撑柱（23）、吹风箱（24）和第一伸缩柱（25），承重板（21）的下端安装有地刺（22），承重板（21）的上端安装有支撑柱（23），支撑柱（23）的两端安装有吹风箱（24），支撑柱（23）的内腔安装有第一伸缩柱（25）；

支撑柱（23）包括第一齿条（231）和第一挡块（232），支撑柱（23）的内腔一侧安装有第一齿条（231），支撑柱（23）的内腔安装有第一挡块（232）；

吹风箱（24）包括第一旋转轴（241）、旋转叶（242）、第一旋转盘（243）、第一皮带（244）、第二旋转盘（245）、第二旋转轴（246）和扇叶（247），吹风箱（24）的一侧安装有第一旋转轴（241），第一旋转轴（241）的一端安装有旋转叶（242），第一旋转轴（241）的另一侧安装有第一旋转盘（243），第一旋转盘（243）的外表面安装有第一皮带（244），第一皮带（244）的另一端安装有第二旋转盘（245），第二旋转盘（245）的一侧安装有第二旋转轴（246），第二旋转轴（246）的另一端安装有扇叶（247），且第二旋转轴（246）连接于吹风箱（24）的内腔；

第一伸缩柱（25）包括进风孔（251）、第二挡块（252）、爪勾（253）、联动组件（254）、凹槽（255）、底板（256）、气囊（257）和滑槽（258），第一伸缩柱（25）的两侧开设有进风孔（251），第一伸缩柱（25）的正面和背面安装有第二挡块（252），第一伸缩柱（25）的内腔安装有联动组件（254），第一伸缩柱（25）的内腔底面开设有凹槽（255），凹槽（255）的内腔底面安装有底板（256），底板（256）的下端安装有气囊（257），第一伸缩柱（25）的内腔开设有滑槽（258）；

爪勾（253）的下端一侧安装有凸块（2531）；

联动组件（254）包括第一齿轮（2541）、连接轴（2542）、第二皮带（2543）、第二齿轮（2544）、第二齿条（2545）和连接杆（2546），第一齿轮（2541）的正面贯穿安装有连接轴（2542），连接轴（2542）的一端安装有第二皮带（2543），第二皮带（2543）的一端安装有第二齿轮（2544），第二齿轮（2544）的一侧啮合连接有第二齿条（2545），第二齿条（2545）的上端安装有一对连接杆（2546），且连接杆（2546）的另一端连接于凸块（2531）；

第二齿条（2545）的正面和背面下端安装有限位块（25451），且限位块（25451）位于滑槽（258）内腔。

2.如权利要求1所述的一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，其特征在于：底板（256）包括第一气孔（2561）、进气组件（2562）、第二气孔（2563）和排气组件（2564），底板（256）的表面开设有第一气孔（2561），底板（256）的上端安装有进气组件（2562），进气组件（2562）的下端开设有第二气孔（2563），第二气孔（2563）的内腔安装有排气组件（2564）。

3.如权利要求2所述的一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，其特征在于：进气组件（2562）包括第一挡板（25621）、第一弹簧（25622）和第二挡板（25623），进气组件（2562）的下端安装有第一挡板（25621），第一挡板（25621）的外表面安装有第一弹簧（25622），进气组件（2562）的上端安装有第二挡板（25623），且进气组件（2562）内腔呈中空状。

4.如权利要求3所述的一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，其特征在于：排气组件（2564）包括第二伸缩柱（25641）和第二弹簧（25642），排气组件（2564）的上端安装有第二伸缩柱（25641），第二伸缩柱（25641）的外表面安装有第二弹簧（25642）。