[发明专利]一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备和防倾倒装置，无人机设备的下端安装有防倾倒装置，机身向上运动带动下端连接的第一伸缩柱，桨叶转动时，气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶，旋转叶带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴转动带动旋转盘，旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴，第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风，无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后，进风孔与扇叶齐平时，扇叶转动产生的气流从进风孔进入，推动爪勾下端，从而能够使爪勾自然打开，此时无人机设备即可向上起飞，无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落，有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒。

技术领域

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，具体为一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善，同时现在的山区巡检也会用无人机代替人工巡检。

然而现在的无人机在山区进行巡检时，无人机会放置在地面进行起飞，现有的无人机没有起飞防倾倒装置，导致一些无人机在起飞时会因为一些山区周边环境复杂，导致无人机在起飞后坠毁。

针对上述问题。为此，提出一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，桨叶转动时，气流吹动支撑柱两侧安装的旋转叶，旋转叶带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴转动带动旋转盘，旋转盘转动后通过第一皮带带动第二旋转轴，第二旋转轴转动从而使扇叶进行吹风，无人机设备带动第一伸缩柱持续上升后，进风孔与扇叶齐平时，扇叶转动产生的气流从进风孔进入，推动爪勾下端，从而能够使爪勾自然打开，此时无人机设备即可向上起飞，无人机设备起飞至一定高度后爪勾才能与无人机设备脱落，有效防止无人机设备在起飞过程中倾倒，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机，包括无人机设备和防倾倒装置，无人机设备的下端安装有防倾倒装置，无人机设备包括机身、驱动电机、桨叶、连接块和连接板，机身的上端四角安装有驱动电机，驱动电机的上端安装有桨叶，机身的下端安装有连接块，连接块的下端安装有连接板，连接板的下端安装有防倾倒装置；

防倾倒装置包括承重板、地刺、支撑柱、吹风箱和第一伸缩柱，承重板的下端安装有地刺，承重板的上端安装有支撑柱，支撑柱的两端安装有吹风箱，支撑柱的内腔安装有第一伸缩柱。

进一步的，支撑柱包括第一齿条和第一挡块，支撑柱的内腔一侧安装有第一齿条，支撑柱的内腔安装有第一挡块。

进一步的，吹风箱包括第一旋转轴、旋转叶、第一旋转盘、第一皮带、第二旋转盘、第二旋转轴和扇叶，吹风箱的一侧安装有第一旋转轴，第一旋转轴的一端安装有旋转叶，第一旋转轴的另一侧安装有第一旋转盘，第一旋转盘的外表面安装有第一皮带，第一皮带的另一端安装有第二旋转盘，第二旋转盘的一侧安装有第二旋转轴，第二旋转轴的另一端安装有扇叶，且第二旋转轴连接于吹风箱的内腔。

进一步的，第一伸缩柱包括进风孔、第二挡块、爪勾、联动组件、凹槽、底板、气囊和滑槽，第一伸缩柱的两侧开设有进风孔，第一伸缩柱的正面和背面安装有第二挡块，第一伸缩柱的内腔安装有联动组件，第一伸缩柱的内腔底面开设有凹槽，凹槽的内腔底面安装有底板，底板的下端安装有气囊，第一伸缩柱的内腔开设有滑槽。

进一步的，爪勾的下端一侧安装有凸块。

进一步的，联动组件包括第一齿轮、连接轴、第二皮带、第二齿轮、第二齿条和连接杆，第一齿轮的正面贯穿安装有连接轴，连接轴的一端安装有第二皮带，第二皮带的一端安装有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，第二齿条的上端安装有一对连接杆，且连接杆的另一端连接于凸块；