[发明专利]机器人柔性生产线自适应供料机构

权利要求书

1.机器人柔性生产线自适应供料机构，包括用于对童鞋生产时放置童鞋的供料板(1)，其特征在于：所述供料板(1)上设有用于对童鞋在生产线上移动时前端防护的前端鞋套(2)，所述前端鞋套(2)上设有使其相对于童鞋前端配合与脱离的配合装置(3)，且配合装置(3)设置在供料板(1)上；

所述供料板(1)上且远离前端鞋套(2)的一端设有用于对童鞋内部填充纸团的一叠纸张(4)，一叠所述纸张(4)外侧设有用于对其进行放置的纸盒(5)，且纸盒(5)安装在供料板(1)上，一叠所述纸张(4)顶端且位于纸盒(5)外侧设有使纸张(4)形成一定大小纸团且辅助其放入童鞋内部的定型送料装置(6)；

所述配合装置(3)包括安装在前端鞋套(2)外侧的两个连接杆(7)，两个所述连接杆(7)远离前端鞋套(2)一端的内部固定贯穿有转动轴(8)；

所述转动轴(8)的两端分别转动套接有支撑块(9)，两个所述支撑块(9)远离前端鞋套(2)的一侧固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上固定连接有旋转电机(11)，且旋转电机(11)输出端穿过一个支撑块(9)与转动轴(8)固定连接，所述支撑板(10)远离两个支撑块(9)的一侧设有对其相对于供料板(1)上的位置进行调节的驱动调节件(12)，且驱动调节件(12)位于供料板(1)上；

所述驱动调节件(12)包括设置在供料板(1)上的滑槽(13)，所述滑槽(13)设有驱动电机(14)，且驱动电机(14)输出端固定连接有转动丝杆(15)，所述转动丝杆(15)与滑槽(13)内部转动连接；所述转动丝杆(15)外侧转动套接有连接套(16)，所述连接套(16)滑动贯穿滑槽(13)且顶端固定连接有移动板(17)，所述移动板(17)上固定连接有第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)输出端穿过移动板(17)与支撑板(10)固定连接，所述第一电动推杆(18)输出端与移动板(17)滑动连接，所述第一电动推杆(18)外侧设有两个导向杆(19)，两个所述导向杆(19)滑动贯穿移动板(17)且一端与支撑板(10)固定连接；

所述定型送料装置(6)包括设置在供料板(1)上且位于纸盒(5)外侧的移动槽(20)，所述移动槽(20)内部设有移动件(21)，且移动件(21)输出端连接有底板(22)，所述底板(22)上设有高度升降件(23)，所述高度升降件(23)连接端连接有第二电动推杆(24)，所述第二电动推杆(24)输出端连接有连接辅助杆；

所述连接辅助杆远离第二电动推杆(24)的一端连接有旋转件(25)，且旋转件(25)连接端连接有支撑盘(26)，所述支撑盘(26)上贯穿有带有外螺纹的外螺纹管(27)，所述外螺纹管(27)与支撑盘(26)转动连接，所述支撑盘(26)上设有外螺纹管(27)进行驱动的转动件(28)，且外螺纹管(27)顶端设有使其与外界抽真空设备连接的连接件(29)；

所述外螺纹管(27)底部连通有吸盘(30)；

所述外螺纹管(27)底端外侧转动套接有螺纹套(31)，且螺纹套(31)外侧通过销轴铰接有若干个定位支杆(32)，所述定位支杆(32)顶端通过销轴铰接有夹爪(33)，且夹爪(33)顶端通过铰支座铰接在支撑盘(26)底端；

所述纸盒(5)外侧设有对吸附的纸张(4)进行辅助定型的辅助件(34)；

所述转动件(28)包括设置在外螺纹管(27)外侧的转动齿轮(35)，所述转动齿轮(35)外侧啮合连接有驱动齿轮(36)，所述支撑盘(26)上通过支架固定连接有转动电机(37)，且转动电机(37)输出端通过联轴器与驱动齿轮(36)固定连接。