[发明专利]机器人柔性生产线自适应供料机构

说明书

本发明公开了机器人柔性生产线自适应供料机构，包括用于对童鞋生产时放置童鞋的供料板，所述供料板上设有用于对童鞋在生产线上移动时前端防护的前端鞋套，所述前端鞋套上设有使其相对于童鞋前端配合与脱离的配合装置，此机器人柔性生产线自适应供料机构，通过在供料板上设有的鞋套，且该鞋套可以根据不同童鞋的大小进行设置，且在鞋套外侧设有的配合装置，该装置以及鞋套在童鞋进行包装时，一方面能够对童鞋前端进行匹配定型，另一方面能够对童鞋在包装运输的过程中进行防尘的作用，同时通过在供料板上设有的定型送料装置，从而可以将纸张定型成一定大小的纸团，同时在鞋套配合的条件下，能够将纸团稳定塞入童鞋内部，防止童鞋内部塞纸时出现变形。

技术领域

本发明涉及柔性生产线技术领域，具体为机器人柔性生产线自适应供料机构。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

柔性生产线中童鞋自动化包装生产线中，采用机械手将供料板上输送的童鞋进行包装，但是在鞋子输送包装前，为了防止鞋子的变形，因此常常在鞋子内部塞入较多的纸团，而现有的鞋子内部塞入的纸团都是为人工进行塞入，而人工塞入纸团无法保证纸团的大小，以及纸团在鞋子内部的位置，尤其对于童鞋来说，其鞋口尺寸较小，当其内部塞入的纸团未与鞋子内部顶端保持相对抵紧时，则会导致其在自动化包装的过程中，导致其变形，同时当纸团塞入的与鞋面之间较紧，且纸团较大时，则会导致鞋子变形的现象，进一步的影响鞋子的包装，为此，我们提出一种机器人柔性生产线自适应供料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人柔性生产线自适应供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人柔性生产线自适应供料机构，包括用于对童鞋生产时放置童鞋的供料板，所述供料板上设有用于对童鞋在生产线上移动时前端防护的前端鞋套，所述前端鞋套上设有使其相对于童鞋前端配合与脱离的配合装置，且配合装置设置在供料板上；

所述供料板上且远离前端鞋套的一端设有用于对童鞋内部填充纸团的一叠纸张，一叠所述纸张外侧设有用于对其进行放置的纸盒，且纸盒安装在供料板上，一叠所述纸张顶端且位于纸盒外侧设有使纸张形成一定大小纸团且辅助其放入童鞋内部的定型送料装置。

优选的，所述配合装置包括安装在前端鞋套外侧的两个连接杆，两个所述连接杆远离前端鞋套一端的内部固定贯穿有转动轴；

所述转动轴的两端分别转动套接有支撑块，两个所述支撑块远离前端鞋套的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有旋转电机，且旋转电机输出端穿过一个支撑块与转动轴固定连接，所述支撑板远离两个支撑块的一侧设有对其相对于供料板上的位置进行调节的驱动调节件，且驱动调节件位于供料板上，通过设有的配合装置，从而起到对前端鞋套相对于童鞋进行调节的作用。

优选的，所述驱动调节件包括设置在供料板上的滑槽，所述滑槽设有驱动电机，且驱动电机输出端固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆与滑槽内部转动连接；

所述转动丝杆外侧转动套接有连接套，所述连接套滑动贯穿滑槽且顶端固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端穿过移动板与支撑板固定连接，所述第一电动推杆输出端与移动板滑动连接，所述第一电动推杆外侧设有两个导向杆，两个所述导向杆滑动贯穿移动板且一端与支撑板固定连接，通过设有的驱动调节件，从而使前端鞋套相对于童鞋前端的位置进行调节的作用。

优选的，所述定型送料装置包括设置在供料板上且位于纸盒外侧的移动槽，所述移动槽内部设有移动件，且移动件输出端连接有底板，所述底板上设有高度升降件，所述高度升降件连接端连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端连接有连接辅助杆；