[发明专利]一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器

权利要求书

1.一种扬声器的控制方法，应用于扬声器，其特征在于，所述扬声器周围设置有多个与所述扬声器同等距离的声音采集装置，其中，相邻的两个所述声音采集装置之间的距离相等；所述方法包括以下步骤：

获取各所述声音采集装置分别采集的声源的声音信号；

根据各所述声音信号获取所述声源的位置信息；

根据所述声源的位置信息，获取所述声源与所述扬声器的位置关系；

根据所述声源与所述扬声器的位置关系，生成角度调节指令，以控制所述扬声器朝向所述声源的方向。

2.如权利要求1所述的扬声器的控制方法，其特征在于，所述根据各所述声音信号获取所述声源的位置信息的步骤，具体包括：

以所述扬声器为原点，以相邻的两个所述声音采集装置之间的中点与所述原点的连线为X轴，以经过所述原点并垂直于所述X轴的直线为Y轴，建立坐标系；

获取各所述声音采集装置分别采集的声音信号对应的时间；

以任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间为基准，分别获取其他声音采集装置采集的声音信号对应的时间与该所述任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间之间的时间差；

根据声音传播速度和所述时间差，获取所述声源在所述坐标系中的坐标信息。

3.如权利要求2所述的扬声器的控制方法，其特征在于，所述多个声音采集装置包括四个声音采集装置，四个所述声音采集装置呈正方形排列，所述扬声器设置在所述四个声音采集装置的中心位置。

4.如权利要求3所述的扬声器的控制方法，其特征在于，在所述根据声音传播速度和所述时间差，获取所述声源在所述坐标系中的坐标信息的步骤中，采用的计算式为：

其中，(x，y)为所述声源在所述坐标系中的坐标信息；

s为声音的传播速度；

L为所述声音采集装置距离所述坐标系X轴或Y轴的距离；

t₁为所述四个声音采集装置中任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间；

t₂，t₃，t₄为其他三个声音采集装置采集的声音信号对应的时间；

Δt₁，Δt₂，Δt₃为所述其他三个声音采集装置采集的声音信号对应的时间与该所述任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间之间的时间差。

5.如权利要求1所述的扬声器的控制方法，其特征在于，所述根据所述声源的位置信息，获取所述声源与所述扬声器的位置关系的步骤，具体包括：

以所述扬声器为原点建立坐标系，将所述声源的位置信息转化为所述声源在所述坐标系中的坐标信息；

根据所述声源在所述坐标系中的坐标信息，获取所述声源与所述扬声器之间的距离，以及所述声源与所述坐标系中X轴之间的角度。

6.如权利要求1中所述的扬声器的控制方法，其特征在于，在根据所述声源与所述扬声器的位置关系生成角度调节指令，以控制所述扬声器朝向所述声源的方向的步骤之前，所述方法还包括：

将所述扬声器的朝向角度平均分为多个角度，以得到对应的多个所述扬声器的朝向区域；

获取所述声源对应的所述扬声器的朝向区域，以作为所述声源与所述扬声器的位置关系。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的扬声器的控制方法，其特征在于，在根据所述声源与所述扬声器的位置关系生成角度调节指令，以控制所述扬声器朝向所述声源的方向的步骤之后，所述方法还包括：

在获取到锁定朝向的操作信息后，控制所述扬声器的角度调节装置停止工作，以使所述扬声器停止调整朝向。