[发明专利]一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器

说明书

本发明公开了一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器，涉及扬声器技术领域，扬声器周围设置有多个与扬声器同等距离的声音采集装置，其中，相邻的两个声音采集装置之间的距离相等；该方法包括：获取各声音采集装置分别采集的声源的声音信号；根据各声音信号获取声源的位置信息；根据声源的位置信息，获取声源与扬声器的位置关系；根据声源与扬声器的位置关系，生成角度调节指令，以控制扬声器朝向声源的方向。本发明解决了现有技术的扬声器无法自适应调节发声角度的问题，实现了根据听众的声音判断听众所在位置，自动调节扬声器的发声角度的功能。

技术领域

本发明涉及扬声器技术领域，尤其涉及一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器。

背景技术

目前的生活和工作中，人们经常面临噪音影响。比如，广场舞的音响声音散播覆盖面较大，影响周围居民的正常生活，又比如，视频会议中，与会人分布在扬声器的周围，但扬声器播放只能朝向一个位置，特别是在语音沟通时，扬声器和话筒方向固定，导致讲话人的语音录入不全或听众听取对方语音不全，只能不断挪动话筒和扬声器的方向。

而目前的扬声器，一般需要人为搬动机器来调整扬声器的角度，以便能够按照人们想要的方向发声，但一般音响设备都比较重，不方便挪动。

因此，提供一种根据听众的声音位置，自动调节扬声器发声角度的控制方法是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器，旨在解决现有技术的扬声器无法自适应调节发声角度的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种扬声器的控制方法，应用于扬声器，扬声器周围设置有多个与扬声器同等距离的声音采集装置，其中，相邻的两个声音采集装置之间的距离相等；方法包括以下步骤：

获取各声音采集装置分别采集的声源的声音信号；

根据各声音信号获取声源的位置信息；

根据声源的位置信息，获取声源与扬声器的位置关系；

根据声源与扬声器的位置关系，生成角度调节指令，以控制扬声器朝向声源的方向。

可选地，上述扬声器的控制方法中，根据各声音信号获取声源的位置信息的步骤，具体包括：

以扬声器为原点，以相邻的两个所述声音采集装置之间的中点与所述原点的连线为X轴，以经过所述原点并垂直于所述X轴的直线为Y轴，建立坐标系；

获取各声音采集装置分别采集的声音信号对应的时间；

以任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间为基准，分别获取其他声音采集装置采集的声音信号对应的时间与该任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间之间的时间差；

根据声音传播速度和时间差，获取声源在坐标系中的坐标信息。

可选地，上述扬声器的控制方法中，多个声音采集装置包括四个声音采集装置，四个声音采集装置呈正方形排列，扬声器设置在四个声音采集装置的中心位置。

可选地，上述扬声器的控制方法中，在根据声音传播速度和时间差，获取声源在坐标系中的坐标信息的步骤中，采用的计算式为：

其中，(x，y)为声源在坐标系中的坐标信息；

s为声音的传播速度；

L为声音采集装置距离坐标系X轴或Y轴的距离；

t₁为四个声音采集装置中任意一个声音采集装置采集的声音信号对应的时间；