[发明专利]正交减速装置

权利要求书

1.一种正交减速装置，其具备：输入轴；减速机构，对所述输入轴的旋转进行减速；输出轴，输出减速后的旋转；及外壳，容纳所述减速机构，所述输入轴与所述输出轴正交，其中，

所述外壳具有：

轴承孔，形成于第1侧面且支承所述输出轴；

散热片，沿着朝向所述轴承孔的方向设置；及

槽部，沿着所述输出轴的轴线方向设置在与所述第1侧面相邻的第2侧面上。

2.根据权利要求1所述的正交减速装置，

其具有风扇，所述风扇配置于所述输入轴的从所述外壳突出的部分上，

所述散热片沿着所述输入轴的轴线方向设置，并将来自所述风扇的风引导至所述轴承孔。

3.根据权利要求1或2所述的正交减速装置，其中，

所述散热片设置有多个，

所述槽部形成为其宽度比彼此相邻的两个所述散热片之间的间隔更宽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的正交减速装置，其中，

从与所述第2侧面正交的方向观察时，所述轴承孔与所述槽部配置于彼此重叠的位置。

5.根据权利要求4所述的正交减速装置，其中，

所述槽部设置有多个，

并且所述多个槽部的一端至另一端为止的宽度大于所述轴承孔的宽度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的正交减速装置，其中，

所述外壳中的设置有所述轴承孔的部分均由单一的材料形成为一体。

7.根据权利要求6所述的正交减速装置，其中，

所述减速机构包括齿轮部件，

所述外壳具有用于将所述齿轮部件装配到内部的孔部及封闭该孔部的盖部件。