[发明专利]售货柜的控制方法和售货柜

权利要求书

1.一种售货柜的控制方法，其特征在于，所述售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，所述柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭所述第二容纳空间，所述摄像装置设在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间，所述控制方法包括：

确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；

确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

2.根据权利要求1所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括第一路摄像头和第二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄，包括：

接收柜门解锁指令；

根据所述柜门解锁指令确定所述第一柜门和所述第二柜门中待解锁的所述目标柜门，并控制所述目标柜门解锁；

确定所述目标柜门解锁，控制第一路摄像头和所述第二路摄像头旋转，以将所述第一路摄像头和所述第二路摄像头的拍摄角度均定位所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄。

4.根据权利要求1-3任一项所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单，包括：

所述目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标柜门打开，以便从所述目标柜门对应的容纳空间内购物；

确定所述目标柜门关闭，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

5.根据权利要求4所述的售货柜的控制方法，其特征在于，所述目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标柜门没有打开，对所述目标柜门关锁。

6.根据权利要求1所述的售货柜的控制方法，其特征在于，还包括：所述服务器基于所述视频帧生成购物订单失败时，转入人工处理模式。

7.一种售货柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间；

柜门，所述柜门安装在所述柜体上，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭所述第二容纳空间；

拍摄角度可调节的摄像装置，所述摄像装置设在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间之间；

控制器，所述控制器用于确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁时，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄，并在确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

8.根据权利要求7所述的售货柜，其特征在于，所述摄像装置包括第一路摄像头和第二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1-6任一项所述售货柜的控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6任一项所述售货柜的控制方法的步骤。