[发明专利]售货柜的控制方法和售货柜

说明书

本发明涉及无人零售领域，提供一种售货柜的控制方法和售货柜，售货柜的控制方法，售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，柜门包括第一柜门和第二柜门，摄像装置设在两个容纳空间之间，控制方法包括：确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节摄像装置的拍摄角度至目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；确定购物结束，将摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以便服务器基于视频帧生成购物订单。本发明的售货柜的控制方法，可以降低售货柜的成本的同时，提升识别效率，进而，提升订单结算效率，提升售货柜的使用体验。

技术领域

本发明涉及无人零售技术领域，尤其涉及一种售货柜的控制方法 和售货柜。

背景技术

双开门售货柜通常是基于多路摄像头录制的视频，通过识别的方 式进行订单生成的，为了保证识别精度，通常对每个门内设置多个摄 像头，并基于多路摄像头拍摄的多个视频进行识别的，然而，摄像头 布置较多，使得售货柜的成本提升，此外，视频数量过多，导致识别 效率较低，影响售货柜的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本 发明提出一种售货柜的控制方法，以提升售货柜的订单结算效率并且 降低售货柜的成本。

本发明还提出一种售货柜。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的实施例提供了一种售货柜的控制方法，所述 售货柜包括：柜体、柜门和拍摄角度可调节的摄像装置，所述柜体内 限定出第一容纳空间和第二容纳空间，所述柜门包括第一柜门和第二 柜门，所述第一柜门用于打开和关闭所述第一容纳空间，第二柜门用 于打开和关闭所述第二容纳空间，所述摄像装置设在所述第一容纳空 间和所述第二容纳空间之间，所述控制方法包括：

确定第一柜门和第二柜门的其中一个目标柜门解锁，调节所述摄 像装置的拍摄角度至所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄；

确定购物结束，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服务器，以 便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

根据本发明的一个实施例，所述摄像装置包括第一路摄像头和第 二路摄像头，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在第一方向并排 设置，所述第一路摄像头邻近和所述第二路摄像头在第二方向上分别 邻近所述第一容纳空间和所述第二容纳空间的两端，其中，所述第一 方向和所述第二方向相互垂直。

根据本发明的一个实施例，所述确定第一柜门和第二柜门的其中 一个目标柜门解锁，调节所述摄像装置的拍摄角度至所述目标柜门对 应的容纳空间并进行拍摄，包括：

接收柜门解锁指令；

根据所述柜门解锁指令确定所述第一柜门和所述第二柜门中待 解锁的所述目标柜门，并控制所述目标柜门解锁；

确定所述目标柜门解锁，控制第一路摄像头和所述第二路摄像头 旋转，以将所述第一路摄像头和所述第二路摄像头的拍摄角度均定位 所述目标柜门对应的容纳空间并进行拍摄。

根据本发明的一个实施例，所述确定购物结束，将所述摄像装置 拍摄的视频帧上传到服务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购 物订单，包括：

所述目标柜门解锁后，确定预设解锁有效时间内所述目标柜门打 开，以便从所述目标柜门对应的容纳空间内购物；

确定所述目标柜门关闭，将所述摄像装置拍摄的视频帧上传到服 务器，以便所述服务器基于所述视频帧生成购物订单。

根据本发明的一个实施例，所述目标柜门解锁后，确定预设解锁 有效时间内所述目标柜门没有打开，对所述目标柜门关锁。