[发明专利]车灯控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；

根据所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息确定目标焦点位置；

根据所述目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据所述车灯调节指令控制车灯进行调整；

所述根据所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息确定目标焦点位置，包括：

根据所述驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置；

若所述实际聚焦位置满足预设聚焦条件，则根据所述实际聚焦位置和所述车辆坡度信息确定目标焦点位置；否则，经预设时间后返回执行所述获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息的步骤；

所述根据所述实际聚焦位置和所述车辆坡度信息确定目标焦点位置，包括：

根据所述车辆坡度信息确定第一权重和第二权重；其中，所述第一权重和所述第二权重的和为一；

根据所述实际聚焦位置确定第一目标位置，并根据所述车辆坡度信息确定第二目标位置；

根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第一权重和所述第二权重确定目标焦点位置；

所述根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第一权重和所述第二权重确定目标焦点位置，包括：

将所述第一目标位置与所述第一权重的第一乘积，与所述第二目标位置与所述第二权重的第二乘积之和确定为目标焦点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置之后，还包括：

获取驾驶员在历史时间段内的历史聚焦位置，并根据所述历史聚焦位置确定所述实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件；

相应的，所述根据所述历史聚焦位置确定所述实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件包括：

若所述实际聚焦位置与所述历史聚焦位置相同，且所述实际聚焦位置位于车辆前风挡玻璃的预设区域内，确定所述实际聚焦位置满足预设聚焦条件；否则，确定所述实际聚焦位置不满足预设聚焦条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标焦点位置确定车灯调节指令，包括：

根据所获取的当前车辆位置、所述目标焦点位置和所述车辆坡度信息确定目标车灯夹角；

根据所述目标车灯夹角和所获取的当前车灯夹角确定车灯调节指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼动控制开启条件，包括：车辆行驶位置允许使用远光灯、车辆与对向行驶车辆距离大于第一预设距离阈值且车辆与同向行驶车辆距离大于第二预设距离阈值。

5.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；

焦点位置确定模块，用于根据所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息确定目标焦点位置；

车灯控制模块，用于根据所述目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据所述车灯调节指令控制车灯进行调整；

焦点位置确定模块，还包括：

实际聚焦位置确定单元，用于根据所述驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置；

目标焦点位置确定单元，用于若所述实际聚焦位置满足预设聚焦条件，则根据所述实际聚焦位置和所述车辆坡度信息确定所述目标焦点位置；否则，经预设时间后返回执行获取当前时刻的所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息的步骤；

根据所述车辆坡度信息确定第一权重和第二权重；其中，所述第一权重和所述第二权重的和为一；根据所述实际聚焦位置确定第一目标位置，并根据所述车辆坡度信息确定第二目标位置；根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第一权重和所述第二权重确定所述目标焦点位置；

所述根据第一目标位置、第二目标位置、第一权重和第二权重确定目标焦点位置，包括：将所述第一目标位置与所述第一权重的第一乘积，与所述第二目标位置与所述第二权重的第二乘积之和确定为所述目标焦点位置。