[发明专利]车灯控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。本发明实施例的技术方案，解决了对车灯远近进行调节时需要驾驶员进行手动调整，以及车灯远近仅能在固定档位间进行调节的问题，提高了车灯调节的灵活性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平逐步提高，汽车在人们的生产生活中扮演的角色日益重要，汽车保有量也逐年提升。由于车辆的增加，驾驶员所面临的驾车环境也越来越复杂，驾驶员对汽车的各项操作控制也越频繁，要求也越高。

在汽车行驶过程中，由于夜间行车光线不足，因此需要使用车灯进行照明，以提升行车时的安全性，远光灯具有照射范围广，强度大的优点，可在夜间驾驶过程中为驾驶员提供优秀的视野。但在驾驶过程中远光灯的开启也会导致对向行驶车辆，以及近距离同向行驶的车辆视野受阻，进而导致交通事故的发生。

目前针对车辆远近光的切换，常通过驾驶员的手动控制，容易出现由于驾驶员忘记而导致其他车辆视线受阻的问题。而针对车辆远近光自动切换的情况，现有技术中也仅是使得车灯在远光和近光两个档位间进行切换，若驾驶员需要将车灯调整至舒适角度，仍需手动进行调整。在进行手动调整的过程中，驾驶员手部脱离方向盘，注意力被分散，将严重影响车辆在夜间行驶的安全性。

发明内容

本发明提供一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质，以通过驾驶员眼动信息对车灯进行控制，实现远近光的非手动调整，提升了驾驶的舒适性和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车灯控制方法，包括：

在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；

根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；

根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。

第二方面，本发明实施例提供了一种车灯控制装置，包括：

信息获取模块，用于在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；

焦点位置确定模块，用于根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；

车灯控制模块，用于根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如本发明任意实施例提供的车灯控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的车灯控制方法。