[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置(12)，其特征在于，

具有检测部(58)、跟随行驶控制部(60)和加速抑制部(62)，其中，

所述检测部(58)根据由摄像头(14)获取到的图像来检测前方行驶车辆(70)；

所述跟随行驶控制部(60)能进行使本车辆(10)跟随由所述检测部检测到的所述前方行驶车辆行驶的控制，并且在不存在所述前方行驶车辆的情况下能进行使所述本车辆按规定速度(Vpd)行驶的控制；

在正在使所述本车辆按所述规定速度以下的速度跟随所述前方行驶车辆行驶时所述检测部对所述前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，所述加速抑制部(62)对所述本车辆的加速进行规定时间(Tpd)的抑制，

所述规定时间是相对于所述前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到所述本车辆到达在对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的时间点所述前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆正减速时对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的情况下，所述加速抑制部使所述本车辆的减速持续所述规定时间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述本车辆正加速时对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的情况下，所述加速抑制部使所述本车辆的加速度为零。

4.一种车辆控制装置，其特征在于，

具有检测部、跟随行驶控制部、恒速行驶控制部(66)和加速抑制部，其中，

所述检测部根据由摄像头获取到的图像来检测前方行驶车辆；

所述跟随行驶控制部进行使本车辆跟随由所述检测部检测到的所述前方行驶车辆行驶的控制；

所述恒速行驶控制部(66)在不存在所述前方行驶车辆的情况下进行使所述本车辆按规定速度行驶的控制；

在正在使所述本车辆按所述规定速度以下的速度跟随所述前方行驶车辆行驶时所述检测部对所述前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，所述加速抑制部对所述本车辆的加速进行规定时间的抑制，

所述规定时间是相对于所述前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到所述本车辆到达在对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的时间点所述前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，

具有检测步骤(S1)、跟随行驶步骤(S3)和加速抑制步骤(S7)，其中，

在所述检测步骤(S1)中，根据由摄像头获取到的图像来检测前方行驶车辆；

在所述跟随行驶步骤(S3)中，进行使本车辆跟随在所述检测步骤中检测到的所述前方行驶车辆行驶的控制；

在所述加速抑制步骤(S7)中，在正在使所述本车辆按规定速度以下的速度跟随所述前方行驶车辆行驶时所述检测步骤中对所述前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，对所述本车辆的加速进行规定时间的抑制，

所述规定时间是相对于所述前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到所述本车辆到达在对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的时间点所述前方行驶车辆所在的位置为止的时间。