[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有：检测部(58)，其根据由摄像头(14)获取到的图像来检测前方行驶车辆(70)；跟随行驶控制部(60)，其能进行使本车辆(10)跟随前方行驶车辆行驶的控制，且在不存在前方行驶车辆的情况下能进行使本车辆按规定速度(Vpd)行驶的控制；和加速抑制部(62)，在正在使本车辆以规定速度以下的速度跟随前方行驶车辆行驶时检测部对前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，加速抑制部(62)对本车辆的加速进行规定时间(Tpd)的抑制，规定时间是相对于前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到本车辆到达在对前方行驶车辆的检测精度降低的时间点前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2001-88574号中公开了一种在跟随行驶控制中跟丢前方行驶车辆的情况下的控制。在日本发明专利公开公报特开2001-88574号中，在图像的识别精度降低的情况下，以缓慢的重启加速度(resume acceleration)进行增速。

发明内容

然而，期望有一种更有助于安全行驶的技术。

本发明的目的在于，提供一种更有助于安全行驶的车辆控制装置和车辆控制方法。

本发明一方式的车辆控制装置具有检测部、跟随行驶控制部和加速抑制部，其中，所述检测部根据由摄像头获取到的图像来检测前方行驶车辆；所述跟随行驶控制部能进行使本车辆跟随由所述检测部检测到的所述前方行驶车辆行驶的控制，并且在不存在所述前方行驶车辆的情况下能进行使所述本车辆按规定速度行驶的控制；在正在使所述本车辆按所述规定速度以下的速度跟随所述前方行驶车辆行驶时所述检测部对所述前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，所述加速抑制部对所述本车辆的加速进行规定时间的抑制，所述规定时间是相对于所述前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到所述本车辆到达在对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的时间点所述前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

本发明的另一方式的车辆控制装置具有检测部、跟随行驶控制部、恒速行驶控制部和加速抑制部，其中，所述检测部根据由摄像头获取到的图像来检测前方行驶车辆；所述跟随行驶控制部进行使本车辆跟随由所述检测部检测到的所述前方行驶车辆行驶的控制；所述恒速行驶控制部在不存在所述前方行驶车辆的情况下进行使所述本车辆按规定速度行驶的控制；在正在使所述本车辆按所述规定速度以下的速度跟随所述前方行驶车辆行驶时所述检测部对所述前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，所述加速抑制部对所述本车辆的加速进行规定时间的抑制，所述规定时间是相对于所述前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到所述本车辆到达在对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的时间点所述前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

本发明的又一方式的车辆控制方法具有检测步骤、跟随行驶步骤和加速抑制步骤，其中，在所述检测步骤中，根据由摄像头获取到的图像来检测前方行驶车辆；在所述跟随行驶步骤中，进行使本车辆跟随在所述检测步骤中检测到的所述前方行驶车辆行驶的控制；在所述加速抑制步骤中，在正在使所述本车辆按规定速度以下的速度跟随所述前方行驶车辆行驶时所述检测步骤中对所述前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，对所述本车辆的加速进行规定时间的抑制，所述规定时间是相对于所述前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到所述本车辆到达在对所述前方行驶车辆的所述检测精度降低的时间点所述前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

根据本发明，能够提供一种更有助于安全行驶的车辆控制装置和车辆控制方法。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示具有一实施方式的车辆控制装置的车辆的框图。

图2A和图2B是表示检测部的检测精度降低的情况下的例子的图。

图3A和图3B是表示检测部的检测精度降低的情况下的例子的图。