[发明专利]确定目标物体静止状态的方法、路侧设备、云控平台

说明书

本公开提供一种确定目标物体静止状态的方法、路侧设备、云控平台，涉及智能交通及自动驾驶领域。该方法包括：获取图像数据，该图像数据包括随时间的图像帧的序列；确定该图像数据中所包括的该目标物体位于路口；确定与该目标物体对应的交通信号灯的状态；响应于该交通信号灯的状态为红灯，获取在预定义的时间窗口内的时间上相邻的图像帧之间该目标物体的位移，并计算该位移的总和；以及响应于该位移的总和小于或等于预定义的阈值，确定该目标物体处于静止状态。该方法可以减少或者避免对目标物体静止状态的误判。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶领域，更具体地，涉及一种确定目标物体静止状态的方法、装置、电子设备、介质、路侧设备和云控平台。

背景技术

随着科学的进步和技术的发展。许多车辆都已经配备了比如车道辅助系统和自适应巡航控制等系统，这是在视频分析、图像处理的基础上对车辆的进一步改进。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置、全球定位系统以及智能车路协同系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种确定目标物体静止状态的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路侧设备和云控平台。

根据本公开的一方面，提供一种确定目标物体静止状态的方法，包括：获取图像数据，该图像数据包括随时间的图像帧的序列；确定该图像数据中所包括的该目标物体位于路口；确定与该目标物体对应的交通信号灯的状态；响应于该交通信号灯的状态为红灯，获取在预定义的时间窗口内的时间上相邻的图像帧之间该目标物体的位移，并计算该位移的总和；以及响应于该位移的总和小于或等于预定义的阈值，确定该目标物体处于静止状态。

根据本公开的另一方面，还提供一种确定目标物体静止状态的装置，该装置包括：获取单元，该获取单元被配置为获取图像数据，该图像数据包括随时间的图像帧的序列；第一确定单元，该第一确定单元被配置为确定该图像数据中所包括的该目标物体位于路口；第二确定单元，该第二确定单元被配置为确定与该目标物体对应的交通信号灯的状态；计算单元，该计算单元被配置为响应于该交通信号灯的状态为红灯，获取在预定义的时间窗口内的时间上相邻的图像帧之间该目标物体的位移，并计算该位移的总和；以及第三确定单元，该第三确定单元被配置为响应于该位移的总和小于或等于预定义的阈值，确定该目标物体处于静止状态。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行根据上述的确定目标物体静止状态的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行根据上述的确定目标物体静止状态的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的确定目标物体静止状态的方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种路侧设备，包括上述电子设备。

根据本公开的另一方面，还提供一种云控平台，包括上述电子设备。

根据本公开的一个或多个实施例，可以减少或者避免对目标物体静止状态的误判。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明