[发明专利]一种玻璃跑偏定位系统和定位方法

权利要求书

1.一种玻璃跑偏控制系统，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于：机械结构包括：翻转支架(1)、固定支架(3)、挡边轴(4)、挡边架(5)、行程气缸(9)；控制部分：感应器(6)、控制器(11)、信号线(12)，挡边轴(4)转动安装在翻转支架(1)的顶端，至少一个挡边架(5)固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)朝向玻璃进来的方向设置有感应器(6)，行程气缸(9)的一端转动固定在挡边轴(4)上，另一端通过转动副与固定支架(3)固定，挡边轴(4)在行程气缸(9)的伸出与收回运动中能够转动，控制器(11)分别通过信号线(12)连接到感应器(6)和行程气缸(9)上。

2.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：其中所述翻转支架(1)顶部两侧分别固定一轴承座2，挡边轴(4)的两端分别固定一轴承，所述轴承通过轴承座2固定在翻转支架(1)的两端。

3.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述挡边架(5)包括两段挡边，两段挡边成一定角度，挡边架(5)的首端固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)的末端自由向上伸展，且挡边轴(4)位于两段挡边的夹角范围内。

4.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：还包括气缸前支座7，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上，行程气缸(9)的前端与气缸前支座7连接，挡边架(5)与挡边轴(4)的固定面和气缸前支座7与挡边轴(4)的固定面之间成90度垂直。

5.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述挡边轴(4)为两边垂直的矩形钢，挡边架(5)的一端固定在矩形钢的一个直角面上，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上与挡边架(5)的固定面垂直的另一直角面上。

6.如权利要求4所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：行程气缸(9)的前端通过鱼眼轴承8与气缸前支座7连接。

7.如权利要求6所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：气缸前支座7包括两个对立的安装面，鱼眼轴承8安装在气缸前支座7包括两个对立的安装面之间，行程气缸(9)与鱼眼轴承8通过螺纹连接。

8.如权利要求6所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：还包括气缸后支座10，气缸后支座10固定在固定支架(3)上，鱼眼轴承8与气缸后支座10为转动副连接。

9.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述感应器(6)解初玻璃的一面采用圆弧外形。

10.采用权利要求1至9任一项所述的玻璃跑偏控制系统的控制方法，其特征在于：行程气缸(9)缩回，来料偏移玻璃的一边与固定在挡边架(5)上的感应器(6)接触，另一边还未与感应器(6)接触；此时接触的感应器(6)将信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃降速信号，将玻璃速度降低，但不降至零速度，至来料偏移玻璃的另一边与感应器(6)接触，两边感应器(6)通过信号线(12)反馈给控制器(11)玻璃到位信号，控制器(11)控制行程气缸(9)伸出，行程气缸(9)伸出带动挡边轴(4)转动，进而带动挡边架(5)运动至最低点；

行程气缸(9)伸出到位，到位信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃提速信号，将玻璃速度提高，玻璃向后输送。