[发明专利]一种玻璃跑偏定位系统和定位方法

说明书

本发明提供一种玻璃跑偏控制系统，包括：翻转支架、固定支架、挡边轴、挡边架、行程气缸、感应器、控制器、信号线，挡边轴转动安装在翻转支架的顶端，至少一个挡边架固定在挡边轴上，挡边架朝向玻璃进来的方向设置有感应器，行程气缸的一端转动固定在挡边轴上，另一端通过转动副与固定支架固定，挡边轴在行程气缸的伸出与收回运动中能够转动，控制器分别通过信号线连接到感应器和行程气缸上。本发明还提供一种玻璃跑偏控制方法。本发明的优点在于：基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。

技术领域

本发明属于玻璃自动化生产线技术领域，属于玻璃运动方向上的跑偏定位系统和定位方法。

背景技术

无论是在玻璃生产线还是玻璃深加工线上，玻璃需要在较长的输送辊道上进行输送，如完成纵向切割、横向切割、掰断、去边等多个工艺流程，而由于输送辊道等设备的安装误差，传输时的速差，以及斜坡装置转向动作等原因，玻璃在输送过程中跑偏是常见现象，但是玻璃的跑偏将直接影响玻璃的堆垛质量。如果在堆垛前不做处理，成堆的玻璃会出现参差不齐的现象，这样的整架玻璃难以装箱，且在长途运输颠簸中会伴随大量损失。

为纠正跑偏问题，多数基于辊道自身纠正，目前一般采用如下几种方案纠正跑偏：方案一，装上边部挡边轮进行定位，但是上边部挡边轮磨损严重，更换不便；方法二，采用定位辊道，在玻璃运动方向上加挡边机构，但是玻璃经常直接撞上挡边机构，造成玻璃边部破损，严重者造成玻璃裂板；方案三，采用昂贵的视觉系统，对玻璃进行在线追踪，但是大大提高了生产成本。

如公开号为CN110092198A的专利申请公开了一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括：第一驱动轴和第二驱动轴，设置于输送辊道的上方且垂直于输送方向，第一光电开关和第二光电开关，用于检测玻璃的第一边缘点和第二边缘点；第一控制模块，用于控制第一驱动轴向第一边缘点移动，并计算第一驱动轴矫正玻璃需要移动的第一位移距离；第二控制模块，用于控制第二驱动轴向第二边缘点移动，并计算第二驱动轴矫正玻璃需要移动的第二位移距离；升降电机，用于抬起玻璃，以便第一驱动轴和第二驱动轴对玻璃进行矫正。该发明通过人机交互界面可以直观的观察玻璃对准矫正过程中各执行部件的状态，且目标边缘位置只需在首次调试时进行设置，后续生产中无需更改，省去了复杂的人工操作，有效提高控制系统的自动化程度。但是结构较复杂，成本很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何设计一种成本交低且不损坏玻璃的玻璃跑偏定位系统。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种玻璃跑偏控制系统，包括机械结构部分和控制部分，机械结构包括：翻转支架(1)、固定支架(3)、挡边轴(4)、挡边架(5)、行程气缸(9)；控制部分：感应器(6)、控制器(11)、信号线(12)，挡边轴(4)转动安装在翻转支架(1)的顶端，至少一个挡边架(5)固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)朝向玻璃进来的方向设置有感应器(6)，行程气缸(9)的一端转动固定在挡边轴(4)上，另一端通过转动副与固定支架(3)固定，挡边轴(4)在行程气缸(9)的伸出与收回运动中能够转动，控制器(11)分别通过信号线(12)连接到感应器(6)和行程气缸(9)上。

行程气缸(9)缩回，来料偏移玻璃的一边与固定在挡边架(5)上的感应器(6)接触，另一边还未与感应器(6)接触；此时接触的感应器(6)将信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃降速信号，将玻璃速度降低，但不降至零速度，至来料偏移玻璃的另一边与感应器(6)接触，两边感应器(6)通过信号线(12)反馈给控制器(11)玻璃到位信号，控制器(11)控制行程气缸(9)伸出，行程气缸(9)伸出带动挡边轴(4)转动，进而带动挡边架(5)运动至最低点；行程气缸(9)伸出到位，到位信号通过信号线(12)反馈给控制器(11)，控制器(11)给输送玻璃装置发送玻璃提速信号，将玻璃速度提高，玻璃向后输送。本发明基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。